ABB impianto di saldatura, otto asse costituito da:
- 1 x IRB1400 M2004 a sei assi robot industriale con il controller IRC5, 1,5 m braccio portata e 5 kg di carico utile.
- 1 x IRBP 250R posizionatore saldatura forma H (automatico del carico e stazione di scarico), 250 kg, 1,6 m tra la testa e la coda e 0,40 m di larghezza spazio per le parti da saldare-
- 1 x Fronius CMT Cold Metal Transfer o TPS4000 (raffreddato a liquido)
- 1 x Stazione di pulizia della torcia
- barriere fotoelettriche di sicurezza
Robot caratteristiche principali
- Numero di assi: 6
- Carico massimo di robot: 5 Kg
- Massima portata braccio orizzontale: 1.440 millimetri
- Ripetibilità 0.05 mm.
- Controller: M2004 IRC5
Robot movimento - velocità
- Asse 1: 120 ° / s
- Asse 2: 120 ° / s
- Asse 3: 120 ° / s
- Asse 4: 280º / s
- Asse 5: 280º / s
- Asse 6: 280º / s
