完整的MIG/MAG弧焊单元包括一个6轴 IRB1400M94A机器人，带有一个H形变位器，由S4控制柜进行伺服控制。自动上下料系统，ESAB Aristorobot 500A焊接电源以及焊枪清理站。
从头到尾部1800mm长的变位器。
ABB弧焊软件安装在机器人电脑里。
ABB IRB 1400 M94A是一款快速、可靠而经济的机器人，使它成为任何弧焊应用和搬运小零件的最佳选择。 S4 控制器可以应用RAPID命令而缩短编程时间。
ABB IRB 1400机器人是一款紧凑、快速而灵活的机器人，主要设计用来焊接、涂胶和轻载取放工作。其它应用包括喷镀、金属涂抹、铣削、去毛刺、磨削、机床送料、注塑以及许多其它应用。该机器人在可靠性和多产方面用于卓越的声誉，已安装超过14000台。手臂有很好的平衡性和耐用性，能保持超过15年不更换， 得到良好赞同的IRB1400继承了ABB的模块化手臂意味着任何维护都能快速地完成。手臂因它的简化和可靠性而引人注目，如没有线缆、5、6轴先带传动再轴传动意味着手腕可以保持十分紧凑，这对焊接应用非常有用，等等。
机器人信息:
- 轴数：6
- 最大载重：5公斤
- 最大可达距离：1440毫米
- 重复精度：0.05毫米
- 控制器：M94 S4.
机器人运行速度：
- 轴 1: 120º/秒
- 轴 2: 120º/秒
- 轴 3: 120º/秒
- 轴 4: 280º/秒
- 轴 5: 280º/秒
- 轴 6: 280º/秒
