ABB 1600 M2004 - Robot industriale a sei assi adatto per l’asservimento macchine, manipolazioni materiali, saldatura ad arco, taglio, dosatura, assemblaggio, palettizzazione e packaging, misurazione, presso fusione, stampaggio a iniezione carico di pesi superiori ai sei kg con uno braccio di 1450 m.
Principali vantaggi :
Il robot IRB 1600 ha più del 50 % di cicli di tempo corto che i maggiori robot competitivi nell’asservimento macchine, manipolazione materiali e nei processi d’applicazione. I tempi di ciclo sono più brevi spesso dimezzati rispetto ad altri robot risparmiando così tempo mentre si muovono tra i diversi lavori.
Questo è possibile grazie al brevetto della seconda generazione del QuickMove motion control, in combinazione con i potenti motori del robot e alla perdita di frizione negli ingranaggi.
Gli ingranaggi a bassa frizione e la non necessità di movimento dovuti al QuickMove e al TrueMove riducono il consumo fino a 0.58 kW alla massima velocità ed anche a quella minima. Il rumore aereo trasmesso di soli <70 dB (A) garantisce un ambiente acustico non dannoso per la salute. Questo robot ha in dotazione il sistema di controllo IRC5 M2004 ( la quinta generazione del sistema di controllo ABB) con le seguenti caratteristiche:
Flex Pendant
Il Flex Pendant e caratterizzato dalla sua pulizia, dal il touch screen-based design colorata e dal 3D joystick per un ‘ interazione intuitiva.
Rapid programming language
Il programma rapido fornisce la perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e potenza. Multi lingua con il supporto di programmi strutturati, shop floor language e caratteristiche avanzate. Incorpora anche un potente supporto per molti processi di applicazione.
Comunicazione
Il IRC5 supporta lo state-of-the-art field bus per l’ I/O ed è un ottimo nodo in ogni plant network. I sensori interfaccia, l’accesso al disco remoto e il socket messaging sono alcuni esempi delle potenti caratteristiche del network.
Motion Control
Il IRC5 supporta lo state-of-the-art field bus per l’ I/O ed è un ottimo nodo in ogni plant network. I sensori interfaccia, l’accesso al disco remoto e il socket messaging sono alcuni esempi delle potenti caratteristiche del network.
Informazioni del Robot:
- Carico massimo del Robot: 6 Kg
- Massima estensione : 1450 mm
- Ripetibilità : 0.02 mm
- Controller: IRC5 M2004
Velocità massima del Robot:
- Asse 1: 180º/s
- Asse 2: 180º/s
- Asse 3: 185º/s
- Asse 4: 385º/s
- Asse 5: 400º/s
- Asse 6: 460º/s
Range degli assi in movimento
- Asse 1: +180º to -180º
- Asse 2: +150º/s to -90º
- Asse 3: +65º/s to -245º
- Asse 4: +200º/s to -200º
- Asse 5: +115º to -115º
- Asse 6: +400º to -400º
Applicazioni
Saldatura ad arco , Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti , Taglio laser , Taglio al plasma
