Un robot estremamente veloce e compatto per movimentazioni medio-pesanti. Le eccezionali capacità a 360 gradi lo rendono adatto a una varietà di applicazioni di produzione.
La capacità di carico fino a 45-60 kg a velocità molto elevate consente solitamente la movimentazione di due pezzi alla volta.
Un design rigido e ben bilanciato e la funzione brevettata TrueMove garantiscono un movimento fluido e veloce nell'intero campo di lavoro. Ciò garantisce una qualità molto elevata in applicazioni come il taglio. La rapida manovrabilità rende l'IRB 4400 perfetto per le applicazioni in cui velocità e flessibilità sono importanti.
La costruzione robusta e rigida significa lunghi intervalli di manutenzione ordinaria. Agli altissimi livelli di affidabilità contribuiscono anche bracci in acciaio ben bilanciati con doppi giunti a cuscinetto, un puntone di coppia sull'asse 2 e l'uso di riduttori e cablaggi esenti da manutenzione.
Dotato dell'ultimo controller IRC5.
IRC5 è il controller per robot di quinta generazione di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove & QuickMove, è fondamentale per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo di ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.
Basato su una modellazione dinamica avanzata, l'IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e la precisione del percorso (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, il comportamento prevedibile e ad alte prestazioni viene fornito automaticamente, senza che il programmatore richieda alcuna regolazione.
Linguaggio di programmazione RAPID
La perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio davvero illimitato con host di funzionalità avanzate e un potente supporto per molte applicazioni di processo.
Comunicazione
L'IRC5 supporta i bus di campo all'avanguardia per I/O ed è un nodo efficiente in qualsiasi rete dell'impianto. Interfacce sensore, accesso remoto al disco e messaggistica socket sono esempi delle molte potenti funzionalità di rete.
Informazioni sui robot
- Carico massimo del robot: 45 Kg.
- Portata massima: 1960 mm.
- Ripetibilità: 0,7 mm.
- Controller: IRC5 M2004
Velocità di movimento del robot
- Asse 1: 150º/s
- Asse 2: 120º/s
- Asse 3: 120º/s
- Asse 4: 225º/s
- Asse 5: 250º/s
- Asse 6: 330º/s
Campo di lavoro dell'asse
- Asse 1: da +165 a -165º
- Asse 2: da +96 a -70º
- Asse 3: da +65 a -60º
- Asse 4: da +200 a -200º
- Asse 5: da +120 a -120º
- Asse 6: da +400 a -400º
Applicazioni
Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Incollaggio - Incollaggio adesivo , Saldatura stud , Taglio al plasma
