Qusto robot è giá interfacciato con il settimo asse da 11 metri. Questo gli permette di operare con piú raggio d'azione, ponendosi in collaborazione con piú componenti nell'isola distanti fra loro. Il suo controller M2000 SC4+ è giá interpolato con esso.
Il controller M2000 SC4 Plus è lo sviluppo del precendere SC4, ed è veloce ed intuitivo nei segnali e nella sua programmazione. Ha un facile accesso anche per gli utilizzatori ed è sicuro sia sulla sua funzionalitá che per la sua manutenzione. È gestito dal programma RAPID di ABB ed ha due porte Ethernet per la comunicabilitá. Ci sono le porte di uscita per PLC e per PC.
Il controller gestisce sia TCP/IP, DNS e altri protocolli.
Robot Info
- Massimo carico al polso: 125 Kg
- Massima estensione: 3200 mm
- Ripetibilitá: 0.1 mm
- Controller: M2000 S4CPlus
Velocitá di movimento degli assi
- Asse 1: 100º/s
- Asse 2: 90º/s
- Asse 3: 90º/s
- Asse 4: 150º/s
- Asse 5: 120º/s
- Asse 6: 190º/s
Applicazioni:
- Spot welding
- Asservimento presse
- Manipolazione
- Pallettizazzione
- Assemblaggio
Applicazioni
Saldatura a punti , Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti
