Один из самых маленьких шестиосевых роботов малой грузоподъемности весом 6 кг, принадлежащих поколению Agilus. Выдающаяся скорость и точность превосходят аналогичные модели у других конкурентов.
Подходит для приложений, где требуется очень короткое время цикла.
Agilus оснащен компактной роботизированной системой управления KR C4. Это просто требует одной фазы, поэтому он может быть подключен к вашей обычной домашней электрической системе. Эта особенность делает его идеальным для исследований и обучения робототехнике. Все функциональные возможности мощного KR C4 сжаты в небольшой блок управления.
KR C4 - последний прорыв Куки
Более мощный, безопасный, более гибкий и, прежде всего, более интеллектуальный. Революционная концепция KR C4 обеспечивает прочную основу для автоматизации завтрашнего дня. Это снижает затраты на автоматизацию для интеграции, обслуживания и обслуживания. Долгосрочная эффективность и гибкость систем увеличиваются одновременно. По этой причине KUKA разработала новую революционную, четко структурированную системную архитектуру, которая концентрируется на открытых и мощных стандартах данных. В этой архитектуре все интегрированные контроллеры - от SafetyControl, RobotControl и MotionControl до LogicControl и ProcessControl - имеют общую базу данных и инфраструктуру, которую они используют и обмениваются интеллектуально.
Особенности KR C4
- Простота в планировании, эксплуатации и обслуживании
- Продолжение проверенных сервисов технологий управления на базе ПК
- Быстрое и простое управление благодаря постоянному использованию знакомых концепций управления оператором
- Расширение набора команд для более удобного программирования пути
- Высокая совместимость с предыдущими программами для KR C2
- Безопасность, робот, логика, движение и ProcessControl в единой системе управления
- Связь в реальном времени между выделенными процессами управления
- Центральные базовые услуги для максимальной согласованности данных
- Полная интеграция технологий безопасности для совершенно новых областей применения
- Интегрированный программный брандмауэр для большей безопасности сети
- Инновационные функции программного обеспечения для оптимизации эффективности использования энергии
- Будущая совместимая технологическая платформа без проприетарного оборудования
- Поддержка многоядерных процессоров для масштабируемой производительности
- Быстрая связь через Gigabit Ethernet
- Интегрированные карты памяти для важных системных данных
- Новая концепция вентилятора для оптимизированной энергоэффективности
- Необслуживаемое охлаждение без фильтровальных матов
- Высочайшая производительность в минимально возможном пространстве
- Максимальная доступность
Основные технические характеристики
Максимальная нагрузка робота: 6 кг
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный вылет: 700 мм
Повторяемость: + -0,03 мм.
Контроллер: KR C4 Compact
Диапазон движения
Ось 1: +/- 170º
Ось 2: + 45º / -190º
Ось 3: + 156º / -120º
Ось 4: +/- 185º
Ось 5: +/- 120º
Ось 6: +/- 350º
Скорость с номинальной полезной нагрузкой
Ось 1: 360º / с
Ось 2: 300º / с
Ось 3: 360º / с
Ось 4: 381º / с
Ось 5: 388º / с
Ось 6: 615º / с
Приложения роботов
сборочный
Выбрать и место
Погрузочно-разгрузочные работы
упаковка
Области применения
Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Сборка деталей
