Sistema robotizzato di saldatura ad arco Motoman MIG MAG composto da:
- 2 robot industriali Motoman EA1900n, 6 assi, carico utile di 3 kg, portata del braccio orizzontale di 1893 mm e precisione di ripetibilità di 0,08 mm. Robot per saldatura ad arco dal design speciale con polso cavo per migliorare la manovrabilità.
- 1 Posizionatore H con portata di 500 kg
- 2 generatori SKS Synergic modello LSQ5 da 400 Ampere e torcia
- Cella chiusa con controllo di sicurezza
Caratteristiche del controller NX100
Caratteristiche del controller NX100
Più veloce, ricco di funzionalità, altamente affidabile e più facile da usare: è arrivato il nuovo sistema di controllo robot NX100 di Motoman. NX100 è il controller robot ad alte prestazioni basato su PC.
Il controller NX100 è dotato di un terminale di programmazione Windows® CE con display LCD touch screen a colori. Offre elaborazione ad alta velocità, memoria senza pari (60.000 passaggi, 10.000 istruzioni), Ethernet integrata e una robusta architettura PC.
L'NX100 gestisce facilmente più attività e può controllare fino a quattro robot più assi esterni (max 36 assi) e dispositivi I/O. Il controllo avanzato del movimento del robot (ARM) fornisce precisione del percorso e controllo del movimento ad alte prestazioni.
L'architettura PC del sistema di controllo offre una comunicazione illimitata con altri sistemi tramite un'ampia gamma di protocolli di comunicazione. Il PLC integrato migliorato eliminerà in molti casi la necessità di un PLC separato, risparmiando sui costi a livello di sistema.
Caratteristiche principali del robot
- Carico massimo del robot: 3 Kg
- Sbraccio massimo: 1893 mm
- Ripetibilità: 0,08 mm
- Controller: NX100
Velocità di movimento del robot
- Asse S: 195º / s
- Asse L: 170º / s
- Asse U: 175º / s
- Asse R: 340º / s
- Asse B: 340º / s
- Asse T: 520º / s
Gamma di movimento
- Asse S: + -180º / s
- Asse L: + 155º, -100º
- Asse U: + 210º, -175º
- Asse R: + -175º
- Asse B: + -180 / -45º
- Asse T: + -200º
