Il Dobot CR3 è specificamente progettato per essere facilmente distribuito in aree piccole e ristrette grazie al suo design compatto.
La sua funzionalità si estende a una vasta gamma di applicazioni, come assemblaggio, incollaggio, inserimento, carico e scarico, controllo qualità...
Il dispositivo presenta un design plug and play, che consente una rapida implementazione utilizzando vari accessori disponibili nel nostro ecosistema.
È dotato di un'interfaccia grafica molto intuitiva che consente la programmazione a blocchi (come scratch) o lo scripting (con LUA), ma è anche possibile programmare su altri linguaggi di programmazione con la sua API (C, C#, Python, Kotlin... ). Inoltre, può essere controllato con smartphone, tablet e computer.
L'intero processo di installazione richiede circa 20 minuti e il Dobot CR3 può essere completamente operativo entro un'ora.
| Peso | 16,5 kg | |
| Carico utile massimo | 3 kg | |
| Raggio di lavoro | 620 mm | |
| Portata massima | 795 mm | |
| Tensione nominale | DC48V | |
| Velocità massima del TCP | 2 m/sec | |
| Gamma di movimento | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±155° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Velocità massima del giunto | J1/J2 | 180°/sec |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/sec | |
| Interfaccia I/O End-Effector | DI/DO/AI | 2 |
| AO | 0 | |
| Interfaccia di comunicazione | Comunicazione | RS485 |
| Controllore I/O | DI | 16 |
| FARE/DI | 16 | |
| AI/AO | 2 | |
| Encoder incrementale ABZ | 1 | |
| Ripetibilità | ±0,02 mm | |
| Comunicazione | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
| Classificazione IP | IP54 | |
| Temperatura | 0° ～ 45° C | |
| Consumo di energia | 120W | |
| Materiali | Lega di alluminio, plastica ABS | |
Applicazioni
Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Misurazione , Assemblaggio di parti , Incollaggio - Incollaggio adesivo , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
