DOBOT Nova5 è un braccio robotico versatile e compatto specificamente progettato per scopi commerciali e di vendita al dettaglio.
Il Nova5 offre una capacità di carico utile di 5 kg, che lo rende adatto a un'ampia gamma di attività che richiedono precisione. Che si tratti di assemblaggio, prelievo e posizionamento, test o altre operazioni complesse, Nova5 offre la forza e la destrezza necessarie.
Con una portata massima di 850 mm, Nova5 offre un ampio spazio di lavoro per maneggiare oggetti ed eseguire attività in modo efficace.
La programmazione e il controllo di Nova5 sono resi intuitivi grazie alla sua interfaccia intuitiva. Gli utenti possono scegliere tra più opzioni di programmazione, inclusa un'interfaccia grafica simile a Scratch, scripting utilizzando linguaggi di programmazione come LUA o sfruttando le API in linguaggi come C, C#, Python, Kotlin e altri. Inoltre, il robot può essere istruito manualmente spostandolo fisicamente, adattandosi a utenti con diversi livelli di competenza.
Nova5 è compatibile con una varietà di accessori e periferiche, consentendo una facile personalizzazione ed espansione delle sue capacità. Si integra perfettamente nelle configurazioni e nei flussi di lavoro esistenti, migliorando la produttività e l'efficienza.
La sicurezza è una priorità assoluta per Nova5, poiché incorpora funzionalità avanzate come il rilevamento delle collisioni e le capacità di arresto di emergenza. Queste misure di sicurezza garantiscono un ambiente di lavoro sicuro, proteggendo sia il robot che gli operatori.
| Peso | 14 kg (30,9 libbre) | |
| Carico utile massimo | 5 kg (11 libbre) | |
| Raggio di lavoro | 850 mm (33,5 pollici) | |
| Velocità massima del TCP | 2 m/s (78,7 pollici/s) | |
| Ripetibilità | ±0,05 mm | |
| Gamma di movimento | J1 | ±360° |
| J2 | ±180° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| Velocità massima del giunto | J1/J2/J3 | 100°/s |
| J4/J5/J6 | 100°/s | |
| Fine I/O | DI/FARE | 2 ingressi |
| RS485 | Supportato | |
| Classificazione IP | IP54 | |
| Rumore | 70 dB(A) | |
| Intervallo di temperatura | da 0° a 50° C | |
| Orientamento all'installazione | Qualsiasi angolo | |
| Consumo di energia | Tipico | 230W |
| Massimo | 770W | |
| Lunghezza del cavo dal robot al controller | 3 metri (118,1 pollici) | |
| Materiali | Lega di alluminio, plastica acrilonitrile butadiene stirene | |
| Controllore | |||
| Dimensioni | 200 mm x 120 mm x 55 mm (7,9 pollici x 4,7 pollici x 2,2 pollici) | ||
| Peso | 1,3 kg (2,9 libbre) | ||
| Potenza di ingresso | 30~60 V CC | ||
| Potere IO | 24V, Max 2A, Max 0.5A per ogni canale | ||
| Interfaccia IO | DI | 8 ingressi (NPN o PNP) | |
| FARE | 8 ingressi (NPN o PNP) | ||
| AI | 2 ingressi, modalità tensione, 0~10V | ||
| AO | 2 uscite, modalità tensione, 0~10V | ||
| Accensione/spegnimento remoto | Supportato | ||
| Interfaccia di comunicazione | Interfaccia di rete | 2, per la comunicazione TCP/IP e Modbus TCP | |
| USB | 2, per collegare il modulo wireless USB | ||
| 485 Interfaccia | 1, per comunicazione RS485 e Modbus RTU | ||
| Ambiente | Temperatura | da 0° a 50° C | |
| Umidità | ≤95%, senza condensa | ||
| Classificazione IP | IP20 | ||
| Modalità di raffreddamento | Dissipazione passiva del calore | ||
| Modalità didattica | PC、APP（Android、iOS） | ||
