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Motoman ES165RD shelf

ES165RD II design compatto e sottile che fornisce elevate prestazioni nelle pressioni e in altre applicazioni di carico pesante. ha 6 assi di alta velocità e accelerazione che riducono i tempi di ciclo e aumentano la produzione. Esegue attività in un ampio spazio di lavoro che manipola grandi parti pesanti e risparmia il consumo di potenza del 70% durante il movimento e il 25% durante i periodi di inerzia. dotato del controller DX200.

Controller DX200
DX200 è uno dei robusti controller di architettura di sistema di elevata affidabilità e efficienza del livello di sistema per le celle di lavoro robotizzate. Varietà di connessioni di rete di bus di campo. Le zone di interferenza dinamiche proteggono il braccio del robot e forniscono una prevenzione avanzata delle collisioni. Permette fino a tre assi ausiliari / esterni e può essere montato a distanza. fornisce:
Flessibilità di applicazione.
Alta produttività.
Minimi costi di integrazione.
Flessibilità di applicazione.
Maggiore affidabilità e efficienza energetica.
Maggiore capacità di manutenzione, riduzione del tempo medio di riparazione (MTTR).
Categoria 3 Livello di prestazione Unità di sicurezza funzionale (FSU).
Controllo di robot multipli di fino a 8 robot / 72 assi con movimento sincronizzato tra i dispositivi.
Il controllo avanzato del movimento del robot (ARM) fornisce un'elevata produttività e una pianificazione delle traiettorie.
Piccolo e leggero ciondolo con schermo di tocco a colori di programmazione Windows® CE con possibilità di visualizzazione multipla.

Specifiche principali

Varianti: ES165RD II ES200RD II
Carico massimo di robot: 165 kg 200 kg
Numero assi: 6 6
Massima portata orizzontale: 3.140 mm 3.140 mm
Massima portata verticale: 4.782 mm 4.782 mm
ripetibilità: ± 0,2 mm ± 0,2 mm
controller: DX200 DX200

Campo di movimento (°)

Varianti: ES165RD II ES200RD II
Asse S: ± 180 ° ± 180 °
Asse L: + 80 ° / -130 ° + 80 ° / -130 °
Asse U: + 208 ° / -112 ° + 208 ° / -107 °
Asse R: ± 360 ° ± 360 °
Asse B: ± 130 ° ± 125 °
Asse T: ± 360 ° ± 360 °

Velocità massima (° / s)

Varianti: ES165RD II ES200RD II
Asse S: 105 ° / s anni 90
Asse L: 105 ° / s 85 ° / s
Asse U: 105 ° / s 85 ° / s
Asse R: 175 ° / s 120 ° / s
Asse B: 150 ° / s 120 ° / s
Asse T: 240 ° / s 190 ° / s

Applicazioni di robot

Gestione del materiale
Tendenza della macchina
Tira premere


Applicazioni

Saldatura ad arco , Asservimento presse , Verniciatura , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti , Saldatura Laser Nd-Yag , Saldatura stud , Advanced Manufacturing , Isola di fresatura

Immagini

Video

Diagrammi