からなるロボットをスポット溶接ファナック6軸：
- ファナックR2000iB-210F年2007年から2009年Rj3icまたはR-30iAサーボ銃を制御するコントローラで統合されたサーボアンプとコントローラと産業用ロボット、2650ミリメートル水平アームのリーチと210キロのペイロード
- XまたはC字型スポット溶接ガン、水はファナックモータ軸統合7番目で、冷却し、90 KW溶接電源
- エネルギーと流体パッケージ
- DeviceNetに介して、ファナックのコントローラに接続された溶接コントローラ
ロボット情報
- 軸の数：6
- 最大荷重：210キロ
- 最大リーチ：2650ミリメートル
- 繰り返し精度：0.3ミリメートル
- コントローラ：R-30iA
ロボット動作スピード
- 軸1：95º/ sの
- 軸2：90°/ sの
- アクシス3：95º/ sの
- 4軸：120°/ sの
- 軸5：120°/ sの
- 軸6：190º/秒
ロボットの動作範囲
- 軸1：±180°
- 軸2：+ 75°-60°
- アクシス3：+ 230°-132°
- 4軸：360°±
- 軸5：125℃±
- 軸6：360°±
