Fanuc шесть оси робота точечная контактная сварка, состоящий из:
- Fanuc R2000iB-210F год 2007-2009 промышленный робот, 2650 мм по горизонтали на расстоянии вытянутой руки и 210 кг полезного груза с Rj3ic или R-30iA контроллер со встроенным сервоусилителя в контроллер для управления серво пистолет
- X или C в форме точечной сварки пистолет, с водяным охлаждением, со встроенным 7-й оси Fanuc двигателя, 90 кВт мощность сварки
- Энергетика и пакет жидкости
- Контроллер Welding подключен к контроллеру Fanuc через Devicenet
Робот информация
- Число осей: 6
- Максимальная нагрузка: 210 кг
- Максимальный вылет: 2650 мм
- Повторяемость: 0,3 мм
- Контроллер: R-30iA
Робот скорость движения
- Ось 1: 95º / s
- Ось 2: 90º / s
- Ось 3: 95º / s
- Ось 4: 120º / s
- Ось 5: 120º / s
- Ось 6: 190º / s
Диапазон движения робота
- Ось 1: ± 180 °
- Ось 2: + 75 ° -60 °
- Ось 3: + 230 ° -132 °
- Ось 4: ± 360 °
- Ось 5: ± 125 °
- Ось 6: ± 360 °
