RJ3iBコントローラを搭載した有名なFanucシリーズR2000iA産業用ロボットの自動車ボディショップ版。
FANUC RoboticsのR-2000iA 165および200 EWロボットは、ボディショップのドレスアウト用に設計されたソリューションをユーザーに提供するように設計されています。ドレスアウトがアーム/リストアセンブリに組み込まれているため、R-2000iA / EWロボットはすべての軸の許容回転を完全に利用できます。この製品は、ボディショップのアプリケーションに制限のないプロセスソリューションをお客様に提供します。
R-2000iA / EW、ソリューション:
1)スポット溶接:
- 空気式トランスガン
- サーボトランスガン
2)ヘビーデューティスポット溶接Iコンビネーション溶接/
取り扱い
3)材料ハンドリングIサーボグリッパー
4)ドレスアウト失敗による停止時間が大きいアプリケーション領域
Rj3iBコントロールキャビネット機能
- Bサイズのキャビネット
- クイックチェンジアンプ
- 30秒以下の高速起動時間
- PCMCIAソフトウェア配布
- さまざまなI / Oへの簡単な接続
- カラーティーチペンダントにより、さらに簡単なプログラミングとカスタムセルユーザーインターフェイス設計が可能になりました。
主な仕様
- 軸数:6
- ロボットの最大荷重:200 kg
- 最大到達距離:2650 mm
- 繰り返し精度:0.03 mm
- コントローラ:RJ3iB
ロボットの動作速度
- 軸1:90º/ s
- 軸2:85º/ s
- 軸3:90º/ s
- 軸4:110º/ s
- 軸5:110º/ s
- 軸6:155º/ s
ロボット動作範囲
- 軸1:360°
- 軸2:135°
- 軸3:208°
- 軸4:720°
- 軸5:250º
- 軸6:440度
ロボットアプリケーション
- 一般産業用アプリケーション
- スポット溶接および一般組立