Versione a shelf del R2000iA disponibile per movimentazione di pezzi dalle presse, pallettizzazione e carico e scarico di parti di macchine per stampaggio ad iniezione, questo sempre da un’elevata posizione in modo che questo robot possa raggiungere parti posizionate più in basso del livello della sua base.
Caratteristiche meccaniche
-Larga area di lavoro abilità di raggiungere sia le parti in alto che quelle in basso
-esile design
-Riduttori RV per tutti gli assi
eliminazione del contrappeso, possibilità di aumento della zona di lavoro
-Cavi di alimentazione riversati per tutto il braccio
- Nessun motore al polso
Caratteristiche del controllo Rj3iB
- B size cabinet
- Amplificatore Quick change
-Fast boot time <30 s
-PCMCIA Software distribution
-Connessioni semplificate per una vasta gamma di I/O
-Pulsantiera pensile colorata per una più semplice programmazione , design della cellula interfaccia per l’utente.
Specifiche generali del robot
• Carico massimo di robot: 165 kg
• Portata massima: 3095 mm
• Ripetibilità: 0,3 mm
• Controller: Rj3iB
Velocità di movimento del robot
• Asse 1: 105º / s
• Asse 2: 90º / s
• Asse 3: 105º / s
• Asse 4: 130º / s
• Asse 5: 130º / s
• Asse 6: 210º / s
Gamma di movimento
• Asse 1: 360º
• Asse 2: 185º
• Asse 3: 365º
• Asse 4: 720º
• Asse 5: 250º
• Asse 6: 720º
Applicazioni
Saldatura a punti , Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica
