Robot usato Fanuc S-420iW. Anno di fabbricazione:1998. Robot industriale di 6 assi con una capacita`di carica di 150kg e una grande estensione di braccio, robot adatto per applicazioni di manipolazione. Controllore RJ2, 16 entrate/uscite.
La linea della Fanuc S-420i è stata studiata per massimizzare le prestazioni negli impianti di automazione. Il S-420i ha un controllo integrato unico, 6 assi di costruzione modulare ed un disegno innovativo, studiato per lavori ad alta velocità.
Caratteristiche:
- L'unità meccanica combinata al suo controllor riduce i costi di spazio nell'isola, per il cablaggio e per l' installazione point-to-poin
- Le sue parti meccaniche ed elettriche aumentano la sua affidabilità
- Elevate velocità di movimento riducono i tempi tra gli step
- La rotazione di 360 gradi per l'asse 1
- Linee di utente / segnale / aria interni al braccio per una maggiore affidabilità
- Facile da apprendere e utilizzare pacchetti di programmazione di applicazioni cabinet
- Elettronica "Quick Change" riduce i tempi di inattività a meno di 15 minuti
- Sistema flessibile ed espandibile I / O interna al controllore
- Distribuito blocchi I / O per ridurre il cablaggio
Caratteristiche meccaniche
- La Costruzione meccanica fornisce un posizionamento preciso per un alta velocità di movimento
- In presa diretta su tutti i risultati degli assi in maggiore affidabilità e ridotta manutenzione
- Riduttori di velocità RV forniscono movimento uniforme a tutte le velocità e una lunga durata
- Il disegno modulare semplice con pochi componenti
- I cuscinetti e le unità sigillati proteggono e migliorano l'affidabilità
- Posizionamento encoder assoluto seriale
- Coppia all'asse polso e l'inerzia permette velocità di movimento nominale con grandi pistole / strumenti
- Riduttori di velocità unico cavo RV semplificano la posa dei cavi
- Distanza compatto montare pannello operatore riduce i requisiti di spazio corridoio e pavimento
Informazioni del Robot:
- Portata massima del Robot: 150 Kg.
- Raggio d'azione max: 2450 mm.
- Ripetibilità: 0,4 mm.
- Controllo: RJ2
Velocità di movimento del Robot:
- Asse 1: 90º/sec
- Asse 2: 100º/sec
- Asse 3: 75º/sec
- Asse 4: 140º/sec
- Asse 5: 110º/sec
- Asse 6: 140º/sec
Applicazioni del Robot:
- Saldatura a punti
- Press tending
- Manipolazione
- Pallettizzazione
- Machine tending