Robot Fanuc S-430iR Shelf. Anno di fabbricazione2005/2007 con poche ore di lavoro. Il robot può essere integrato in una macchina con il ruolo di ‘Top Loader’ e può compiere operazioni di carico e scarico. Inoltre, può svolgere rifiniture complesse di pezzi- tutto in una singola operazione.
Caratteristiche:
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Portata massima (3.093 millimetri) di questa classe di robot.
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E' migliorata l' unità da polso impermeabile / polvere : IP67 equivalente.
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Carico utile massimo al polso è aumentato a 130 kg
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Payload aggiuntivi 550kg sulla base di J2 e J3 20kg sul braccio.
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Velocità asse J1 è aumentata
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Facile sostituzione per i motori del polso e dei cavi.
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Air, segnale e Profibus cavi all'interno dell'unità meccanica.
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Nuovo controllore R-J3 offre maggiore velocità e movimento fluido senza vibrazioni.
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Controllore R-J3 segue la stessa operazione e utilizza la stessa Teach Pendant come controllore R-J2. L'unità di controllo può essere combinata con l'unità meccanica come prima.
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Manutenzione facile e veloce per il regolatore R-J3.
Informazioni del Robot:
- Carico massimo del Robot: 165 Kg.
- Massima Estensione: 3090 mm.
- Ripetibilità: 0,3 mm.
- Controllo: RJ3
Velocità di movimento del Robot:
- Asse 1: 105º/sec
- Asse 2: 90º/sec
- Asse 3: 105º/sec
- Asse 4: 130º/sec
- Asse 5: 130º/sec
- Asse 6: 210º/sec
Movimento in ° per asse
- J1 : 360°
- J2 : 185°
- J3 : 365°
- J4 : 720°
- J5 : 250°
- J6 : 720
Applicazioni
Saldatura a punti , Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti , Taglio laser , Saldatura Laser Nd-Yag , Saldatura stud , Taglio al plasma
