Годы- 2005-2007.Оченьмаленькаянаработка.Монтируемая на кронштейн версия S-430iR.Роботы, монтируемые на кронштейны,могут быть интегрированы со станком в качестве дополнительных погрузчиков и таким образом одновременно производить погрузочно-разгрузочные работы и заключительную обработку деталей.
Основные характеристики:
- Максимальный радиус действия (3093 мм) среди роботов этого класса
- Усовершенствованная защита запястья от пыли и влаги по классу IP67
- Максимальная нагрузка на запястье увеличена до 130 кг
- Дополнительная грузоподъемность550 кг на основании J2 и 20 кг – на руке J3
- Увеличенная скорость оси J1
- Легкая замена моторов и кабелей запястья.
- Воздушный и сигнальный кабеля и кабель Profibusвнутри механического блока.
- Новый контроллер R-J3 обеспечивает более высокую скорость и плавные движения без вибрации.
- Контроллер R-J3 функционирует так же, как R-J2 и программируется при помощи такого же пульта обучения. Контроллер может быть присоединен к механическому блоку, так же как и в предыдущей версии.
- Легкое и быстрое обслуживание контроллера R-J3.
Характеристики робота:
- Максимальная грузоподъемность: 165кг
- Максимальный радиус действия: 2643 мм
- Точность: 0,3 мм
- Контроллер: RJ3
Скорость движения:
- Ось 1: 105º/сек
- Ось 2: 90º/сек
- Ось 3: 105º/сек
- Ось 4: 130º/сек
- Ось 5: 130º/сек
- Ось 6: 210º/сек