0
Год выпуска – 1999. Версия известного своей эксплуатационной надежностью робота S-420iF– с самой высокой грузоподъемностью. FanucS-420iH– шестиосевой робот, характеризующийся сравнительно небольшой грузоподъемностью и расширенной рабочей зоной и применяемый для решения манипуляционных задач. Оборудован контроллером RJ2 с 16 цифровыми входами/выходами.
Серия S-420iFANUCRoboticsразработана для надежного и высокоэффективного функционирования в производстве автомобильных кузовов и поддерживается нашими широкомасштабными технологиями, а также системой сервисного обслуживания и продажи запчастей. S-420iоборудован уникальным интегрированным контроллером, имеет шестиосевую модульную конструкцию и сконструирован как манипулятор с электрическим сервоприводом, участвующий в сложных высокоскоростных процессах.
Преимущества:
* Рабочая зона обеспечивает возможность обработки крупных компонентов
* Модульная конструкция робота позволяет осуществлять преобразование одной модели в другую
* Объединение механического блока и контроллера уменьшает площадь размещения робота, исключает прокладку кабелей между объектами и сокращает стоимость установки
* Минимально необходимое количество механических/ электрических запчастей повышает надежность
* Высокая скорость движения сокращает временные интервалы между отдельными сварочными операциями
* Вращение оси 1 на 360 градусов
* Силовые / сигнальные / воздушные кабели встроены в руку, что обеспечивает надежность
* Простые в освоении и применении программные пакеты
* "Быстрозаменяемый" блок электронного оборудования сокращает время простоя до менее 15 минут
* Небольшая масса руки обеспечивает высокую скорость позиционирования
*Отлично зарекомендовавший себя дизайн руки, установленной на более чем 13 000 роботах S-420
Характеристики маневренности:
* Удлиняющаяся рука, высокая грузоподъемность на запястье, клинообразное основание, редукционные и балансировочные приспособления позволяют легко трансформировать робот в стационарный сварочный, монтируемый в стойке, с удлиненной рукой или специальный для работы в тяжелых условиях
* Гибкая и расширяемая система входа/выхода внутри контроллера
* Распределенная система входа/выхода, уменьшающая необходимость прокладки кабелей
Механические характеристики:
* Механическая конструкция обеспечивает точность позиционирования и высокую скорость движения
* Прямой привод на все оси повышает безотказность функционирования и сокращает необходимость обслуживания
* Подавители вибрации ротора способствуют плавности движений при любой скорости и продлевают срок эксплуатации
*Простая модульная конструкция с небольшим количеством компонентов
* Герметизированные подшипники и приводы обеспечивают защиту и повышают надежность
* Позиционирование в абсолютной системе отсчета при помощи кодового датчика
* Крутящий момент и инерция оси запястья позволяют достигать номинальнойскорости при работе с крупными сварочными горелками/станками
* Уникальные полые подавители вибрации ротора упрощают прокладку кабелей
* Компактная выносная панель оператора сокращает требуемые площади пролетов и основания для установки
* Установленные на шарнире поворота корпуса вилочные держатели могут использоваться для монтажа робота на периферийном оборудовании и сварочном трансформаторе
* Опция компактной руки для плотного размещения
Характеристики робота:
• Максимальная грузоподъемность: 200 кг
• Максимальный радиус действия: 2488 мм
• Точность: 0,5 мм
• Контроллер: RJ2
Скорость движения:
• Ось 1: 90º/сек
• Ось 2: 95º/сек
• Ось 3: 95º/сек
• Ось 4: 115º/сек
• Ось 5: 115º/сек
• Ось 6: 200º/сек
Точечная сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка , Обработка деталей , Лазерная сварка Nd-Yag , Склеивание - склеивание , Приварка шпилек , Плазменная резка
Картинки
Диаграммы