IRB 1200,% 15 daha küçük ve% 10 daha kısa çevrimler şeklinde tasarlanmıştır; bu da iki değişkene sahiptir; 7 kg'lık yük varyantı ve 700 mm'ye ulaşır ve 5 kg'lık yük varyantı ve çeşitli uygulamalar için uygun 900 mm menzili, IP40 koruma standart; Temiz oda, seçenekleriyle birlikte IP67 Foundry Plus 2, her açıda uyarlanabilir ve kompakt bir yüzeyde kullanılabilen geniş bir çalışma alanı sunar.
Gelişmiş dinamik modellemeye dayanan IRC5, robotun fiziksel olarak mümkün olan en kısa döngü süresi (QuickMove) ve hassas yol doğruluğu (TrueMove) için performansını optimize eder. Hızdan bağımsız bir yolla birlikte, programlayıcı tarafından ayar gerektirmeden öngörülebilir ve yüksek performanslı davranış otomatik olarak sağlanır.
Sadelik, esneklik ve gücün mükemmel birleşimi. RAPID, pek çok işlem uygulaması için gelişmiş özelliklere ev sahipliği yapan ve güçlü desteği olan gerçekten sınırsız bir dildir.
IRC5, G / Ç için son teknoloji alan veri yollarını destekler ve herhangi bir tesis ağında iyi niyetli bir düğümdür. Sensör arayüzleri, uzaktan disk erişimi ve soketli mesajlaşma birçok güçlü ağ özellikine örnektir.
| Ana Özellikler | |
| Varyant 1 / IRB 1200-7 / 0.7 | Varyantlar 2 / IRB 1200-5 / 0.9 |
| Robotun Maksimum Yükü: 7 kg | Robotun Maksimum Yükü: 5 kg |
| Maksimum Erişim: 700 mm | Maksimum Erişim: 900 mm |
| Tekrarlanabilirlik: 0,02 mm | Tekrarlanabilirlik: 0.025 mm |
| Denetleyici: IRC5 Kompakt / IRC5 Tek kabine | Denetleyici: IRC5 Kompakt / IRC5 Tek kabine |
| Robot Hareket Hızı | |
| Eksen 1: 288 ° / s | Eksen 1: 288 ° / s |
| Eksen 2: 240 ° / s | Eksen 2: 240 ° / s |
| Eksen 3: 300 ° / s | Eksen 3: 300 ° / s |
| Eksen 4: 400 ° / s | Eksen 4: 400 ° / s |
| Eksen 5: 405 ° / s | Eksen 5: 405 ° / s |
| Eksen 6: 600 ° / s | Eksen 6: 600 ° / s |
| Eksen çalışma aralığı | |
| Eksen 1: + 170 ° - -170 ° | Eksen 1: + 170 ° - -170 ° |
| Eksen 2: + 135 ° - -100 ° | Eksen 2: + 130 ° ila -100 ° |
| Eksen 3: + 70 ° - -200 ° | Eksen 3: + 70 ° - -200 ° |
| Eksen 4: + 270 ° - -270 ° | Eksen 4: + 270 ° - -270 ° |
| Eksen 5: + 130 ° ila -130 ° | Eksen 5: + 130 ° ila -130 ° |
| Eksen 6: + 360 ° ila -360 ° | Eksen 6: + 360 ° ila -360 ° |
Applications
Parçaların taşınması , Parlatma , Ölçüm , Parçaların montajı
