L'IRB 460 ha un'estensione di 2,4 metri e una capacità di carico utile di 110 chilogrammi, il robot di pallettizzazione più veloce costruito fino ad oggi, in grado di ridurre significativamente i tempi di ciclo e aumentare la produttività, questo robot a 4 assi e il design Il design compatto esegue movimenti di alta precisione utilizzando Il software brevettato di controllo del movimento di ABB, QuickMove ™ e TrueMove ™, consente prestazioni più elevate, prodotto secondo gli standard dell'industria automobilistica, garantendo tempi di attività elevati e bassi costi di manutenzione.
Dotato dell'ultimo controller IRC5.
IRC5 è il controller robot di quinta generazione di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è fondamentale per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo di ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.
Basato su una modellazione dinamica avanzata, IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e per la precisione del percorso (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, viene fornito automaticamente un comportamento prevedibile e ad alte prestazioni, senza necessità di regolazione da parte del programmatore.
Basato su una modellazione dinamica avanzata, IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e per la precisione del percorso (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, viene fornito automaticamente un comportamento prevedibile e ad alte prestazioni, senza necessità di regolazione da parte del programmatore.
Linguaggio di programmazione RAPID
La perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio davvero illimitato con host di funzionalità avanzate e un potente supporto per molte applicazioni di processo.
Comunicazione
L'IRC5 supporta i bus di campo all'avanguardia per I / O ed è un nodo ben educato in qualsiasi rete dell'impianto. Le interfacce dei sensori, l'accesso al disco remoto e la messaggistica socket sono esempi delle molte potenti funzionalità di rete.
Caratteristiche principali
Carico massimo del robot: 110 kg
Sbraccio massimo: 2,4 m
Ripetibilità: 0,20 mm
Ripetibilità del percorso: 0,11 mm
Varianti controller: IRC5 Armadio singolo
Sbraccio massimo: 2,4 m
Ripetibilità: 0,20 mm
Ripetibilità del percorso: 0,11 mm
Varianti controller: IRC5 Armadio singolo
Velocità di movimento del robot
Asse 1: 145 ° / s
Asse 2: 110 ° / s
Asse 3: 120 ° / s
Asse 4: 400 ° / s
Asse 2: 110 ° / s
Asse 3: 120 ° / s
Asse 4: 400 ° / s
Campo di lavoro dell'asse
Asse 1: da + 165 ° a -165 °
Asse 2: da + 85 ° a - 40 °
Asse 3: da + 120 ° a - 20 °
Asse 4: da + 300 ° a - 300 °
Asse 2: da + 85 ° a - 40 °
Asse 3: da + 120 ° a - 20 °
Asse 4: da + 300 ° a - 300 °
