4-осевой робот IRB 660 выпускается в двух версиях: одна с грузоподъемностью 180 кг и высокопроизводительная 250 кг, в обоих случаях с дальностью действия 3,15 м. IRB 660 — это паллетайзер последнего поколения, который считается более быстрым, чем его предшественник. Оптимизация мощности двигателя и производительность движения обеспечивают значительно более короткое время цикла и высокую производительность. Он имеет степень защиты IP67, что обеспечивает стабильную работу даже в самых сложных условиях. Оснащен контроллером IRC5 для быстрого и простого использования, напольного монтажа.
Оснащен новейшим контроллером IRC5.
IRC5 — это контроллер робота пятого поколения компании ABB. Его технология управления движением TrueMove и QuickMove является ключом к производительности робота с точки зрения точности, скорости, времени цикла, программируемости и синхронизации с внешними устройствами.
Основываясь на усовершенствованном динамическом моделировании, IRC5 оптимизирует производительность робота, обеспечивая максимально короткое время цикла (QuickMove) и прецизионную точность траектории (TrueMove). Вместе с независимым от скорости маршрутом автоматически обеспечивается предсказуемое и высокопроизводительное поведение без необходимости настройки со стороны программиста.
Основываясь на усовершенствованном динамическом моделировании, IRC5 оптимизирует производительность робота, обеспечивая максимально короткое время цикла (QuickMove) и прецизионную точность траектории (TrueMove). Вместе с независимым от скорости маршрутом автоматически обеспечивается предсказуемое и высокопроизводительное поведение без необходимости настройки со стороны программиста.
язык программирования RAPID
Идеальное сочетание простоты, гибкости и мощности. RAPID — это действительно неограниченный язык с множеством расширенных функций и мощной поддержкой многих технологических приложений.
Коммуникация
IRC5 поддерживает современные полевые шины ввода-вывода и является хорошо функционирующим узлом в любой производственной сети. Сенсорные интерфейсы, удаленный доступ к диску и обмен сообщениями через сокеты являются примерами многих мощных сетевых функций.
| Основные особенности | |
| Варианты 1/IRB 660-180/3,15м | Варианты 2/IRB 660-250/3,15м |
| Максимальная нагрузка робота: 180 кг. | Максимальная нагрузка робота: 250 кг. |
| Максимальный радиус действия: 3,15 м. | Максимальный радиус действия: 3,15 м. |
| Повторяемость: 0,1 мм | Повторяемость: 0,1 мм |
| Повторяемость траектории: 0,3 мм | Повторяемость траектории: 0,3 мм |
| Контроллер: IRC5 Одиночный шкаф, Двойной шкаф | Контроллер: IRC5 Одиночный шкаф, Двойной шкаф |
| Скорость движения робота | |
| Ось 1: 130°/с | Ось 1: 95°/с |
| Ось 2: 130°/с | Ось 2: 95°/с |
| Ось 3: 130°/с | Ось 3: 95°/с |
| Ось 6: 300°/с | Ось 6: 240°/с |
| Рабочий диапазон оси | |
| Ось 1: от +180° до -180° Опция от +220° до -220° | Ось 1: от +180° до -180° Опция от +220° до -220° |
| Ось 2: от +85° до -42° | Ось 2: от +85° до -42° |
| Ось 3: от +120° до -20° | Ось 3: от +120° до -20° |
| Ось 6: от +300° до -300° по умолчанию. +150 об. до –150 об. Макс |
Ось 6: от +300° до -300° по умолчанию. +150 об. до –150 об. Макс |
