IRB 6620 - это гибкое и экономичное решение, которое генерирует большое время активности и снижает производственные затраты, с грузоподъемностью 150 кг и диапазоном 2,2 м, характеризуется гибкостью в земле, перевернутой, наклонной или в форме полки, подходит для машинных укладок, таких как литье под давлением и литье под давлением, что требует минимального времени извлечения. Эта новая гибкая и улучшенная линейная концепция поставляется с контроллером IRC5.
Основанный на продвинутом динамическом моделировании, IRC5 оптимизирует производительность робота для физически кратчайшего возможного времени цикла (QuickMove) и точной точности пути (TrueMove). Вместе с независимым от скорости путем, предсказуемое и высокопроизводительное поведение обеспечивается автоматически, без необходимости настройки программистом.
Идеальное сочетание простоты, гибкости и мощи. RAPID - это действительно неограниченный язык с множеством расширенных функций и мощной поддержкой многих приложений процессов.
IRC5 поддерживает современные полевые шины для ввода / вывода и является узлом с хорошим поведением в любой сети предприятия. Интерфейсы датчиков, удаленный доступ к диску и обмен сообщениями через сокеты - примеры многих мощных сетевых функций.
Основные особенности
Максимальный вылет: 2,2 м
Повторяемость: 0,03 мм
Контроллер: IRC5, один шкаф
Скорость движения робота
Ось 2: 90 ° / с
Ось 3: 90 ° / с
Ось 4: 150 ° / с
Ось 5: 120 ° / с
Ось 6: 190 ° / с
Рабочий диапазон оси
Ось 2: от + 140 ° до -65 °
Ось 3: от + 70 ° до -180 °
Ось 4: от + 300 ° до -300 °
Ось 5: от + 130 ° до -130 °
Ось 6: от + 300 ° до -300 °
Области применения
Точечная сварка , Поддержка прессы , Паллетирование , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей
