KAWASAKI FS60 L

Questo robot kawasaki è dotato del controller D, più recente. I robot della serie F possono ridurre i tempi del ciclo di produzione. Le alte velocità sono raggiunte grazie all'utilizzo di motori compatti ad alto rendimento e riduttori ad alta efficienza, tutti racchiusi all'interno della struttura leggera del braccio della serie F. I robot della serie F, uniti alle altissime velocità di elaborazione del controller Kawasaki D, raggiungono velocità di accelerazione e decelerazione leader del settore, mantenendo al contempo un funzionamento regolare ed efficiente.

Design piccolo e compatto

I robot della serie F eccellono in zone di lavoro confinate. Le strutture produttive sono costantemente impegnate a ottimizzare lo spazio nel tentativo di aumentare l'efficienza. Il piedistallo del robot ospita il giunto motore / encoder che fornisce ai robot serie F uno dei più piccoli ingombri della sua categoria. Le linee pneumatiche interne e il cablaggio del segnale sono standard nella maggior parte dei robot della serie F, riducendo la necessità di ingombranti cablaggi esterni. L'ingombro ridotto e il design sottile della serie F, abbinati a una semplice configurazione a braccio verticale, consentono a ingegneri e progettisti di creare celle di lavoro automatizzate utilizzando al contempo una quantità minima di spazio sul pavimento.

Configurato per soddisfare la maggior parte delle applicazioni di carico utile medio-leggero

Dalla saldatura, al lavaggio, alla pulizia delle camere; Kawasaki ha un robot serie F in linea con le tue esigenze. La formazione è composta da diverse piattaforme che utilizzano componenti modulari che consentono la capacità unica di apportare modifiche alla configurazione del braccio per aumentare / ridurre la portata e / o il carico utile. Tutti i robot della serie F sono progettati per il montaggio su parete, soffitto e pavimento, consentendo una completa flessibilità nella progettazione del sistema.

Caratteristiche standard

- Braccio articolato ad asse sx - Capacità di carico 60 kg - Motori / codificatori elettrici CA Servo / Encoder - Comando D-D - Ampio inviluppo di lavoro - Ciclo heavy-duty • Elevata capacità di coppia e inerzia del polso · Capacità di carico utile massima nominale a piena velocità e piena portata -Progetto salvaspazio · Ingombro ridotto · Struttura del braccio snella · Linee pneumatiche integrate e cablaggio di segnale · Zone morte minime -Vantaggi di produzione · Varietà di configurazioni di portata e carico utile · Design modulare del braccio · Funzionamento ad alta velocità · Velocità di accelerazione e decelerazione rapide e adattive · Protezione rating Wrist IP67 (Braccio IP65) -Manutenzione a basso costo · Oltre 80.000 ore MTBF · Intervalli di manutenzione di 5.000 ore · Raccordi per lubrificazione semplice · Componenti modulari per riparazioni rapide -Programmazione · Insegnamento "Block Step" semplificato · Advanced Kawasaki "AS Language" · Porta RS-232 per comunicazione PC ation · Software guidato da menu · Controller D tecnicamente avanzato · Diagnostica su schermo - Sicurezza · Interruttore di sicurezza a ciondolo di apprendimento a tre posizioni · Arresti e limiti software · Omologazione UL

D SPECIFICHE DEL CONTROLLER

Funzionamento ergonomico

Il Teach Pendant (TP) è una combinazione di tastiera di controllo e schermo tattile LCD a colori da 6,4 pollici di facile lettura. Una nuova struttura hardware per il TP riduce il tempo di risposta chiave e la disposizione ergonomica dei tasti consente all'operatore di ottenere input e programmazione ottimizzati. Il flusso di lavoro è ottimizzato e TP diventa una piattaforma utente ergonomica per il funzionamento del robot Software speciale combinato con gli standard I moduli software di applicazione facilitano la programmazione per un'ampia gamma di applicazioni come pallettizzazione, movimentazione, saldatura a punti, incollatura e saldatura ad arco. La programmazione semplificata dei blocchi e il linguaggio robot di alto livello di Kawasaki (linguaggio AS) offrono enormi possibilità di controllo innovativo del movimento e dei processi. Utilizzando le opzioni disponibili, come servo-saldatura, supporto di rete e un sistema di visualizzazione ad alte prestazioni, viene creata una piattaforma per trovare soluzioni flessibili anche per le applicazioni più complesse.

Elevate prestazioni grazie alla moderna tecnologia di controllo

Un doppio processore RISC, 64 bit ad alta velocità fornisce la potenza di calcolo. L'uso di un servosistema completamente digitale ha migliorato significativamente le prestazioni operative, il tempo di ciclo e la precisione del percorso. Il controller è ovviamente completamente compatibile verso il basso. Ciò significa che il controller D può essere integrato in vecchi sistemi esistenti senza problemi.

Controllo design

• Collegamento di apparecchiature periferiche

Le connessioni I / O standard e un numero di interfacce bus di campo come Interbus, Profibus, CC-Link e DeviceNet ecc. Sono disponibili come interfacce per le periferiche. L'apparecchiatura periferica è collegata direttamente e consente l'elevata flessibilità del sistema. Inoltre, K-Logic (software PLC integrato) consente la creazione di un sistema integrato altamente complesso a un costo minimo.

• Comunicazione di rete

Il controller supporta anche la comunicazione di rete via Ethernet per comunicare con un computer host e per un facile caricamento e download dei programmi da eseguire. Inoltre, lo stato del robot può essere monitorato per accesso remoto tramite una connessione Intranet / Internet.

• Estensione con assi aggiuntivi

Altri due assi possono essere integrati nel controller standard senza problemi e senza un alloggiamento aggiuntivo. Sono disponibili tre o più assi aggiuntivi selezionando i motori compatibili con SSCNET. Ciò consente ai sistemi multi-assiali di essere facilmente configurati per soddisfare le esigenze del cliente.

• Design user-friendly

Una riduzione del cablaggio interno del controller e l'uso di gruppi modulari facilita la manutenzione e garantisce tempi di lavoro più brevi durante la riparazione o la sostituzione di componenti senza lunghi e costosi tempi di fermo. Inoltre, il supporto di funzioni di servizio come l'archiviazione dei dati aiuta l'utente a individuare le cause dei problemi esistenti.