Robot Kawasaki FS10 equipaggiato con il sistema di controllo C. Robot veloce ed accurato per la bassa portata. Adatto per le applicazioni che richiedono tempi di ciclo corti e alta precisione.
Caratteristiche del sistema di controllo C
Sistema di controllo Kawasaki serie C con 32 Bit RISC Type Microprocessor.
l 1 MB ( 4.000 steps ) di memoria
l PC card ( 1 MB o 4 MB) porta per memoria esterna
l I/O : 32/32 canali, 24V DC
l I/O: espandibile a 128/128 canali (opt)
l Networking capability ( Control Net, Ethernet, ecc)
l Allen Bradley Remote O / Control Net capability ( opt)
l Weld serial comunication (opt)
l SLOGIC ( PLC interno) (opt)
l Portatile LCD Multifunctional Touch Panel comprende :
Informazioni sul robot:
- Carico utile massimo: 10 Kg
- Portata orizzontale massima: 1450 mm
- Ripetibilità: 0,1 mm
- Controller: C
Velocità di movimento del robot
- Asse 1: 200º / s
- Asse 2: 140º / s
- Asse 3: 200º / s
- Asse 4: 360º / s
- Asse 5: 360º / s
- Asse 6: 600º / s
Gamma di movimento
- Asse 1: + -160º
- Asse 2: + 140º -105º
- Asse 3: + 120º -155º
- Asse 4: + -270º
- Asse 5: + -145º
- Asse 6: + -360º
Applicazioni
Saldatura ad arco , Verniciatura , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti
