KUKA KR Titan serisi, en ağır iş parçalarını ve bileşenleri uzun mesafelerde bile taşıyacak şekilde tasarlanmıştır. Açık kinematik sisteme sahip ilk altı eksenli robot olan KR 1000 Titan, benzersiz taşıma kapasitesiyle öne çıkıyor ve bu da onu ağır yüklerin hızlı ve hassas şekilde taşınması için ideal kılıyor. Bu güçlü robot, motor bloklarını, taşları, camı, çelik kirişleri, gemi ve uçak bileşenlerini, mermer blokları ve prekast beton parçaları kolaylıkla yönetebilir. Özel uygulamalar için KUKA, en iyi taşıma kapasitesi/erişim oranına sahip Foundry versiyonunu ve 1,3 tona kadar yükler için paletleme robotu versiyonunu sunmaktadır.
KR 1000 Titan, en ağır iş parçalarını ve bileşenleri hassas ve güvenli bir şekilde işleme yeteneğiyle optimum çevrim süreleri sağlayarak yüksek dinamik performans sunar. Yüksek hızı ve dinamik ivmesi, muazzam üretkenliğine katkıda bulunarak üretim kalitesini artırır ve maliyetleri azaltır. Düşük parazitli konturlarla KR 1000 Titan, daha fazla esneklik sunarak etkili şekilde kullanılabilen çalışma alanını genişletir. Paletleyici olarak kullanılabilir veya çok yönlülüğünü artırmak için doğrusal eksenlerle birleştirilebilir ve temel değişikliklere gerek kalmadan mevcut sistemlere kolayca entegre edilebilir.
| Denetleyici |
KR C5 KR C4 |
|---|---|
| Eksen sayısı | 4 |
| Nominal yük | 950 kg |
| Ulaşmak | 3.601 mm |
| Poz tekrarlanabilirliği | 0,10mm |
| Ağırlık | 4.740 kilo |
| Varyantlar | F |
| Kurulum konumu | Zemin |
Hareket açıklığı
- Eksen 1: +/- 150°
- Eksen 2: -130°/+17,5°
- Eksen 3: -110°/+145°
- Eksen 4: +/-350°
- Eksen 5: +/-118°
- Eksen 6: +/-350°
Nominal yük ile hız
- Eksen 1: 58°/sn
- Eksen 2: 50°/s
- Eksen 3: 50°/s
- Eksen 4: 60°/s
- Eksen 5: 60°/s
- Eksen 6: 72°/s
Robot Uygulamaları
- Uygulama/Boyama/Yapıştırma
- Toplantı
- Kesme/Ayırma
- Taşıma
- Lazer kaynak
- İşleme
- Ölçme/Muayene
- Paletleme/paketleme
- Nokta Kaynağı
