Il KR AGILUS sixx è il robot a sei assi compatto e versatile di KUKA, progettato per garantire velocità e precisione eccezionali in una varietà di applicazioni. Questo piccolo robot si distingue per la sua adattabilità, offrendo diverse versioni, posizioni di installazione, portate e capacità di carico utile, che lo rendono un vero artista della precisione.
Caratteristiche principali:
- Installazione versatile: KR AGILUS può essere montato a pavimento, a soffitto o a parete, consentendo un'installazione flessibile in spazi ristretti. Il suo sistema di alimentazione di energia integrato e l'avanzato microcontrollore KR C5 garantiscono la massima precisione indipendentemente dalla sua posizione.
- Alta velocità e precisione: progettato per velocità di lavoro elevate, KR AGILUS raggiunge un'estrema precisione con qualsiasi tempo ciclo, migliorando la qualità della produzione e riducendo i tempi ciclo. La sua struttura robusta garantisce la massima ripetibilità e precisione continua.
- Ampia gamma di varianti: KR AGILUS è disponibile in diverse varianti per adattarsi a diversi ambienti, tra cui:
- Camera bianca: per ambienti ultra-puliti.
- Macchina igienica: per applicazioni che richiedono elevati standard igienici.
- EX (Ambiente Esplosivo): Per ambienti potenzialmente esplosivi.
- Impermeabile: per operazioni in condizioni di bagnato.
- Durata e manutenzione ridotta: grazie alla lubrificazione a vita, il KR AGILUS non richiede cambi di lubrificante nei suoi riduttori, con conseguenti esigenze di manutenzione minime. Il suo design durevole garantisce una produttività continua.
- Design compatto: le dimensioni compatte di KR AGILUS gli consentono di adattarsi a concetti di celle salvaspazio, sia installate invertite sul soffitto, lateralmente sulla parete o fissate al pavimento.
- Protezione dalle scariche elettrostatiche (ESD): la versione standard del KR AGILUS include la protezione ESD, che lo rende ideale per la produzione elettronica prevenendo la carica elettrostatica.
Varianti specializzate:
- Funzionalità sicura del robot: consente concetti di automazione innovativi garantendo interazioni sicure.
- Sistema di fornitura energetica integrato: semplifica l'integrazione e il funzionamento in spazi ristretti.
La combinazione di velocità, precisione, versatilità e durata del KR AGILUS sixx lo rende una soluzione ottimale per un'ampia gamma di attività industriali, dalle operazioni in camera bianca agli ambienti esplosivi, garantendo prestazioni ed efficienza massime in ogni ambiente di produzione.
Principali specifiche
- Carico massimo del robot: 10 Kg
- Numero di assi: 6
- Sbraccio orizzontale massimo: 1101 mm
- Ripetibilità: +-0,03 mm.
- Controllore: KR C5 Mirco
Gamma di movimento
- Asse 1: +/- 170º
- Asse 2: +45º/-190º
- Asse 3: +156º/-120º
- Asse 4: +/-185º
- Asse 5: +/-120º
- Asse 6: +/-350º
Velocità con carico utile nominale
- Asse 1: 300º/s
- Asse 2: 225º/s
- Asse 3: 225º/s
- Asse 4: 381º/s
- Asse 5: 311º/s
- Asse 6: 492º/s
Applicazioni robotiche
- Assemblea
- Scegli e posiziona
- Movimentazione dei materiali
- Imballaggio