0

KUKA АГИЛУС КР 4 R600

В ожидании более запаса

KR 4 AGILUS специально разработан для высокопроизводительного производства. Он превосходно работает в ограниченном пространстве благодаря компактному дизайну, большому радиусу действия и точности. Благодаря полезной нагрузке 4 кг и радиусу действия 600 мм он эффективно справляется с такими задачами, как сборка электроники и небольшие ячейки автоматизации, даже при коротком времени цикла.

Этот универсальный робот меняет представление о малой робототехнике с полезной нагрузкой до 3 кг и быстрым временем цикла 0,4 секунды. Он упрощает автоматизацию в компактных помещениях, обеспечивая гибкость установки, точность движения и низкие эксплуатационные расходы.

KR 4 AGILUS обеспечивает максимальную производительность и эффективность в широком диапазоне температур (от 0 до 55°C). Он оснащен внутренним источником питания для легкой интеграции периферийных устройств и работает с усовершенствованным микроконтроллером KR C5 от KUKA, что повышает эффективность решения задач.

KR4 R 600

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 3 kg
Maximum payload 4.63 kg
Reach 601 mm
Pose repeatability 0.02 mm
Weight 27 kg
Variants  
Instalation position Floor, ceiling, wall, angle

 

KR6 R700 

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 3 kg
Maximum payload 6 kg
Reach 706 mm
Pose repeatability 0.03 mm
Weight 50 kg
Variants CR, HM, WP
Instalation position Floor, ceiling, wall, angle

 

KR6 R 700-2

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 3 kg
Maximum payload 6.8 kg
Reach 726 mm
Pose repeatability 0.02 mm
Weight 55 kg
Variants HO
Instalation position Floor, ceiling, wall, angle

 

KR6 R900 

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 3 kg
Maximum payload 6 kg
Reach 901 mm
Pose repeatability 0.03 mm
Weight 52 kg
Variants CR, EX, WP
Instalation position

Floor, ceiling, wall, angle

 

KR6 R 900-2

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 3 kg
Maximum payload 6.7 kg
Reach 901 mm
Pose repeatability 0.02 mm
Weight 55 kg
Variants HO
Instalation position Floor, ceiling, wall, angle

 

KR10 R900 

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 5 kg
Maximum payload 10 kg
Reach 901 mm
Pose repeatability 0.03 mm
Weight 52 kg
Variants CR, HM, WP
Instalation position Floor, ceiling, wall, angle

 

KR10 R 900-2

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 5 kg
Maximum payload 11.3 kg
Reach 901 mm
Pose repeatability 0.02 mm
Weight 55 kg
Variants -
Instalation position Floor, ceiling, wall, angle


KR10 R1100 

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 5 kg
Maximum payload 10 kg
Reach 1,101 mm
Pose repeatability 0.03 mm
Weight 54 kg
Variants CR, EX, HM, WP
Instalation position Floor, ceiling, Wall, angle

 

KR10 R1100-2

Controller

KR C5 micro

KR C4 compact 

Number of axes 6
Rated payload 5 kg
Maximum payload 11.1 kg
Reach 1.101 mm
Pose repeatability 0.02 mm
Weight 55 kg
Variants HO
Instalation position Floor, ceiling, wall, angle

Области применения

Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей

Картинки

Диаграммы