KR CYBERTECH Robot a basso carico per applicazioni di manipolazione, assemblaggio, pallettizzazione e saldatura con gas di protezione. il suo design compatto e flessibile è adatto per concetti cellulari e aree di lavoro ridotte che offrono la massima densità di potenza, velocità e riduzione dei costi maggiori. Offre una varietà di opzioni per angolo di montaggio, parete, pavimento e soffitto; diverse versioni.
Più recente controller Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto intelligente. Il concetto rivoluzionario della KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e la manutenzione. L'efficienza a lungo termine e la flessibilità dei sistemi sono aumentati contemporaneamente. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema di base e strutturata, che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - hanno un database e un'infrastruttura congiunta che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche KR C4
- Semplice da pianificare, operare e mantenere
- Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC basate sul servizio
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore
- Espansione del set di comandi per una più amichevole programmazione dei percorsi
- Elevata compatibilità con programmi precedenti per la KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Movimento e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centralizzati per la massima coerenza dei dati
- Integrazione senza soluzione di continuità della tecnologia di sicurezza per nuovi campi di applicazione
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni innovative del software per ottimizzare l'efficienza energetica
- Piattaforma tecnologica compatibile con futuro senza hardware proprietario
- Supporto processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Progettato per 400 - 480 VAC
- Nuovo concetto di ventilatore per ottimizzare l'efficienza energetica
- Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
- Massima performance nel più piccolo spazio possibile
- Massima disponibilità
Specifiche principali
- Carico massimo di robot: 20 kg
- Numero di assi: 6
- Portata orizzontale massima: 1813 mm
- Ripetibilità: ± 0,04 mm
- Regolatore: KR C4
- Posizione di montaggio: Angolo / Soffitto / Pavimento / Parete
Intervallo di movimento (°)
- Asse 1: ± 185°
- Asse 2: -185°/65°
- Asse 3: -138°/175
- Asse 4: ± 350°
- Asse 5: ± 130°
- Asse 6: ± 350°
Velocità massima (° / s)
- Asse 1: 200°/s
- Asse 2: 175°/s
- Asse 3: 190°/s
- Asse 4: 430°/s
- Asse 5: 430°/s
- Asse 6: 630°/s
Applicazioni robot
- saldatura
- Saldatura ad arco
- Applicazione di adesivi e sigillanti
- Misurazione, test e ispezione
- pallettizzazione
- Macchine utensili da taglio
- Imballaggio e raccolta ordini
- Saldatura laser
- Taglio laser
- lavorazione a macchina
- Taglio a getto d'acqua
- Inserimento, montaggio
- Operazioni di montaggio / smontaggio
- Macchine per pressofusione di metalli, lavori di fonderia