Il robot industriale KUKA KR150 R3100 ha un design compatto, robusto che offre sicurezza, durata nel tempo e allo stesso tempo leggero. È caratterizzato dal mantenimento dall'armonia tra la capacità di carico e la portata del braccio robotico. Ideale per processi di saldatura a punti con tempi di ciclo e accelerazione ottimali, maggiore precisione, minima manutenzione, alte prestazioni nello spazio per l'assemblaggio e l'efficienza energetica. Per l'estensione importante che ha, il suo ingombro è irrisorio per la sua categoria.
KR C4 - Il nuovissimo controller Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario di KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi nell'automazione per l'integrazione, la manutenzione e l'assistenza. L'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi sono aumentate allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - hanno un database e un'infrastruttura comuni che usano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche di KR C4
- Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
- Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC comprovate dal servizio
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
- Ampliamento del set di comandi per una programmazione del percorso più intuitiva
- Alta compatibilità con i programmi precedenti per KR C2
- Safety, Robot, Logic, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
- Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
- Supporto per processori multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Progettato per 400 - 480 V CA.
- Nuovo concetto di ventilatore per efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento senza manutenzione senza tappetini filtranti
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità
Caratteristiche principali
- Carico massimo del robot: 150 Kg
- Numero di assi: 6
- Sbraccio massimo: 3100 mm
- Ripetibilità: ± 0,06 mm
- Controller: KRC4
Moto di portata
- Asse 1: ± 185º
- Asse 2: -140 ° / -5 °
- Asse 3: -120 ° / 155 °
- Asse 4: ± 350 °
- Asse 5: ± 122,5 °
- Asse 6: ± 350 °
Velocità di movimento del robot in º / s
- Asse 1: 105 ° / s
- Asse 2: 107 ° / s
- Asse 3: 114 ° / s
- Asse 4: 136 ° / s
- Asse 5: 129 ° / s
- Asse 6: 206 ° / s
Applicazioni robotizzate
- Saldatura ad arco
- montaggio
- Rivestimento
- Taglio
- Caricamento macchina
- Tendenza a macchina
- Movimentazione dei materiali
- scelta
- Confezione
- pallettizzazione
- Taglio a getto d'acqua