L'isola di saldatura 8 assi con robot kuka kr16 e doppio posizionatore è così composta:
- 1 x Robot industriale Kuka KR 16, sei assi, controller KRC2 Ed05, massima estensione 1,610 m con carico al polso di 16kg
- 1 x due posisionatori per saldatura servocontrollati con carico e scarico. La capacitá di carico tra punta e contropunta è di 2000 kg
- 1 x saldatrice sinergica Fronius TPS4000, 400A di potenza, raffreddamento a liquido, compatibile con saldatura di alluminio, acciaio ed altro
- stazione di pulizia torcia
- barriere fotocellule di sicurezza antintrusione
Caratteristiche e funzioni del controller KR C2 ed2005
Il edition2005 del controllo KR C2 (ED05) è l'evoluzione del precedente krc2 e viene utilizzato con PC standard. In questo modo si garantisce un'elevata affidabilità e la continuità di accesso ai benefici della tecnologia krc.
Ad esempio, è possibile integrare fino a due assi esterni nell'armadio base. In combinazione con un armadio sovrapposto, fino a sei assi esterni possono essere controllati.
Il controller si distingue per la sua semplicità di manutenzione, una buona accessibilità, la struttura modulare e di facile accesso, che permette ai componenti di scambiare rapidamente e facilmente. Una vasta gamma di funzioni di diagnostica e risoluzione dei problemi, come ad esempio la manutenzione a distanza via Internet, insieme a numerose altre opzioni di espansione completano la gamma dei servizi offerti per la edition2005 KR C2, dando tutto ciò che serve per ottimizzare la vostra produzione.
Specifiche del robot Kuka KR16
- N.Assi: 6
- Carico al polso: 16 kg
- Estensione massima: 1610 mm
- Ripetibilitá: ±0.1 mm
- Peso del robot : 235 kg
Velocitá degli assi:
- Asse 1 156 °/s (2.72 rad/s)
- Asse 2 156 °/s (2.72 rad/s)
- Asse 3 156 °/s (2.72 rad/s)
- Asse 4 330 °/s (5.76 rad/s)
- Asse 5 330 °/s (5.76 rad/s)
- Asse 6 615 °/s (10.73 rad/s)
