0

KUKA KR 20 R3100

Il robot industriale KR 20 r3100 ha un design aerodinamico per applicazioni di incollaggio o sigillatura; ha una capacità di carico di 20 kg e uno sbraccio lungo di 3.100 mm; è un modello standard, quidni adatto ad ambienti industriali comuni, poichè non è applicabile in lavorazioni di verniciatura o potenzialmente esplisivi. Per la sua estetica aereodinamica, può lavorare in isole ristrette. Per il suo raggio importante ha una vasta gamma di applicazioni industriali, tassellato a pavimento, protezione IP65.Teach pendente KUKA smartPAD.

Il KR IONTEC è progettato per offrire prestazioni superiori e la massima area di lavoro, ideale per carichi utili di medie dimensioni. Garantisce velocità e efficienza ottimali, con possibilità di installazione a pavimento, a parete o su inclinazioni. Il suo design compatto, il polso impermeabile e i motori protetti lo rendono adatto a una vasta gamma di applicazioni, inclusi ambienti esposti a temperature estreme (da 0 a 55°C), grazie all'opzione Foundry. Il KR IONTEC si distingue per l'elevato rendimento, la versatilità e l'efficienza costi-benefici, rappresentando un investimento strategico per l'evoluzione della vostra produzione.

Prestazioni adattabili: KR IONTEC offre modalità di movimento digitali, che consentono di adattare le prestazioni del robot a diversi processi, dando priorità alla precisione o alla velocità secondo necessità.

Manutenzione ridotta: la manutenzione è minima, con un cambio dell'olio necessario solo ogni 20.000 ore di funzionamento. Il design del polso in linea del robot elimina le cinghie.

Pianificazione efficiente: l'uso efficiente dello spazio di lavoro, l'ingombro ridotto e il profilo aerodinamico consentono un design compatto delle celle, riducendo i requisiti di spazio.

Conveniente: il robot richiede il 50% in meno di pezzi di ricambio rispetto al suo predecessore, riducendo i costi di inventario.

Carico utile regolabile: è possibile modificare la capacità di carico utile del KR IONTEC anche dopo l'installazione, garantendo la massima flessibilità di produzione.

Facile messa in servizio: strumenti tecnici ottimizzati e la familiare tecnologia KUKA semplificano la messa in servizio e richiedono una formazione minima.

Fornitura di energia efficiente: un albero cavo A1 con un diametro di 119 mm garantisce un'alimentazione energetica efficiente con un ingombro ridotto.

Protezione ESD: il robot è dotato di protezione ESD standard per la manipolazione sicura di componenti elettronici sensibili.

Elevata disponibilità: KR IONTEC vanta una disponibilità tecnica del 99,999% e un tempo medio tra guasti di 400.000 ore, garantendo il massimo tempo di attività.

Controllore

KR C5

KR C4

Numero di assi 6
Carico utile nominale 20 chilogrammi
Variante -
Estensione massima 3.101 mm
Ripetibilità 0,05 mm
Peso 549 chilogrammi
Posizione di installazione Pavimento, soffitto, parete, angolo

Gamma di movimento

A1±185°

A2 -175°/60°

A3 -120°/170°

A4±350°

A5±130°

A6±350°

Velocità con carico utile nominale

A1 180°/s

A2 165°/s

A3 160°/s

A4 360°/s

A5 360°/s

A6 630°/s

 


Applicazioni

Saldatura ad arco , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Misurazione , Taglio laser , Saldatura Laser Nd-Yag , Incollaggio - Incollaggio adesivo , Taglio al plasma

Immagini

Video

Diagrammi