Robot compatto a sei assi KR AGILUS progettato per alte velocità. Ha un grande vantaggio: la sua piccola struttura e la capacità di carico di 6 kg, la portata del braccio e la versatilità di montaggio consentono di ottenere una grande precisione nelle lavorazioni in uno spazio minimo.
Robot per camera bianca KR AGILUS CR, KR AGILUS CR può essere facilmente installato anche negli spazi più piccoli e nelle applicazioni più complicate che richiedono requisiti di pulizia estremamente severi. Soddisfa i requisiti della classe di camera bianca ISO2. Il robot compatibile con la camera bianca ha una superficie incredibilmente liscia grazie a un rivestimento a polvere unico e un'eccellente tenuta alle emissioni di particelle. Il robot non esala polvere o componenti residui dall'attrito dei giunti poiché non genera particelle che circolano nell'aria. In questo modo soddisfa anche i severi requisiti delle camere bianche del Fraunhofer Institut.
Caratteristiche del KR C4
- Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
- Continuazione delle tecnologie di controllo basate su PC collaudate
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo dell'operatore familiari
- Ampliamento del set di comandi per una programmazione dei percorsi più user-friendly
- Elevata compatibilità con i programmi precedenti per KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
- Perfetta integrazione della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
- Software firewall integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica futura senza hardware proprietario
- Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per importanti dati di sistema
- Nuovo concetto di ventola per un'efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento esente da manutenzione senza filtri
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità
Main specifications
| Cleanroom | KR 6 R700 CR | KR 6 R900 CR | KR 10 R900 CR | KR 10 R1100 CR |
| Axis | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Max Load | 6 kg | 6 kg | 10 kg | 10 kg |
| Max reach | 706,7 mm | 901,5 mm | 901,5 mm | 1101 mm |
| Repetibilidad de posición | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Environment | Cleanroom | Cleanroom | Cleanroom | Cleanroom |
| Mounting position | Angle, Wall, Floor, Ceiling | Angle, Wall, Floor, Ceiling | Angle, Wall, Floor, Ceiling | Angle, Wall, Floor, Ceiling |
| Protection class | IP 54 | IP 54 | IP 54 | IP 54 |
| Control unit | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 |
Range of motion
| Range of motion | KR 6 R700 CR | KR 6 R900 CR | KR 10 R900 CR | KR 10 R1100 CR |
| AXIS 1 | ±170 ° | ±170 ° | ±170 ° | ±170 ° |
| AXIS 2 | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° |
| AXIS 3 | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° |
| AXIS 4 | ±185 ° | ±185 ° | ±185 ° | ±185 ° |
| AXIS 5 | ±120 ° | ±120 ° | ±120 ° | ±120 ° |
| AXIS 6 | ±350 ° | ±350 ° | ±350 ° | ±350 ° |
Robot Applications
Clean room application
Application/Paint/Glue
Shielding Gas Welding
Palletized/Packed
Handling
Measurement/Check
Mounting
Mechanical processing & polishing
concatenation of presses
Applicazioni
Verniciatura , Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti , Incollaggio - Incollaggio adesivo
