KR AGILUS шестиосный компактный робот, предназначенный для высоких скоростей. У него есть большое преимущество: его небольшая конструкция и грузоподъемность 6 кг, вылет руки и универсальность монтажа позволяют добиться высокой точности в процессах на минимальном пространстве.
KR AGILUS CR робот для чистых помещений, KR AGILUS CR можно легко установить даже в самых маленьких местах и в самых сложных условиях, требующих чрезвычайно строгих требований к очистке. Соответствует требованиям класса чистых помещений ISO2. Робот, совместимый с чистыми помещениями, имеет невероятно гладкую поверхность благодаря уникальному порошковому покрытию и отличной изоляции от частиц. Робот не выдыхает пыль или остатки компонентов от трения суставов, так как не генерирует частицы, циркулирующие в воздухе. Таким образом, он даже соответствует строгим требованиям Института Фраунгофера к чистым помещениям.
Особенности КР С4
- Простота планирования, эксплуатации и обслуживания
- Продолжение проверенных технологий управления на базе ПК
- Быстрое и простое управление благодаря постоянному использованию знакомых концепций управления оператором
- Расширен набор команд для более удобного программирования пути.
- Высокая совместимость с предыдущими программами для KR C2
- Безопасность, робот, логика, движение и управление процессом в единой системе управления
- Связь в режиме реального времени между выделенными процессами управления
- Центральные базовые службы для максимальной согласованности данных
- Полная интеграция технологий безопасности для совершенно новых областей применения
- Встроенный программный брандмауэр для большей безопасности сети
- Инновационные программные функции для оптимизации энергоэффективности
- Технологическая платформа, совместимая с будущим, без проприетарного оборудования
- Поддержка многоядерных процессоров для масштабируемой производительности
- Быстрая связь через Gigabit Ethernet
- Встроенные карты памяти для важных системных данных
- Новая концепция вентилятора для оптимизации энергоэффективности
- Не требующее обслуживания охлаждение без фильтрующих материалов
- Высочайшая производительность в минимально возможном пространстве
- Максимальная доступность
Main specifications
| Cleanroom | KR 6 R700 CR | KR 6 R900 CR | KR 10 R900 CR | KR 10 R1100 CR |
| Axis | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Max Load | 6 kg | 6 kg | 10 kg | 10 kg |
| Max reach | 706,7 mm | 901,5 mm | 901,5 mm | 1101 mm |
| Repetibilidad de posición | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Environment | Cleanroom | Cleanroom | Cleanroom | Cleanroom |
| Mounting position | Angle, Wall, Floor, Ceiling | Angle, Wall, Floor, Ceiling | Angle, Wall, Floor, Ceiling | Angle, Wall, Floor, Ceiling |
| Protection class | IP 54 | IP 54 | IP 54 | IP 54 |
| Control unit | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 | KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 |
Range of motion
| Range of motion | KR 6 R700 CR | KR 6 R900 CR | KR 10 R900 CR | KR 10 R1100 CR |
| AXIS 1 | ±170 ° | ±170 ° | ±170 ° | ±170 ° |
| AXIS 2 | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° | -190 ° / 45 ° |
| AXIS 3 | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° | -120 ° / 156 ° |
| AXIS 4 | ±185 ° | ±185 ° | ±185 ° | ±185 ° |
| AXIS 5 | ±120 ° | ±120 ° | ±120 ° | ±120 ° |
| AXIS 6 | ±350 ° | ±350 ° | ±350 ° | ±350 ° |
Robot Applications
Clean room application
Application/Paint/Glue
Shielding Gas Welding
Palletized/Packed
Handling
Measurement/Check
Mounting
Mechanical processing & polishing
concatenation of presses
Области применения
Картина , Погрузка и разгрузка деталей , Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей , Склеивание - склеивание
