Sistema robotizzato per saldatura ad arco a 7 assi composto da:
- Robot industriale Kuka a 6 assi, portata braccio orizzontale 2700 mm
- Potenza SKS - sinergica
- Torcia per saldatura ad arco con anticolison, raffreddata ad aria
- Armadio KRC2 con versione software 5.xx e software di saldatura ad arco Arc 20. Possibilità di aggiungere un 7 ° e 8 ° asse (2 assi aggiuntivi) per controllare servocomando un posizionatore, facilitando così il processo di saldatura
- Grande tavola rotante con carico utile 1000 kg
Informazioni sul robot
- Carico massimo del robot: 150/130/110 Kg
- Sbraccio massimo: 2700/2900/3100 mm
- Ripetibilità: 0,15
- Controller: KR C2
Velocità asse in º / s per i modelli: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
- Asse 1: 110º / s 105º / s 105º / s
- Asse 2: 110º / s 110º / s 110º / s
- Asse 3: 100º / s 95º / s 93º / s
- Asse 4: 170º / s (tutti e 3 i modelli)
- Asse 5: 170º / s (tutti e 3 i modelli)
- Asse 6: 238º / s (tutti e 3 i modelli)
Gamma di movimento (Asse da 1 a 6)
- Asse 1: + - 185º
- Asse 2: da +90 a -61º
- Asse 3: da + 65º a -209º
- Asse 4: + -350º
- Asse 5: + -125º
- Asse 6: + -350
