Il robot industriale KUKA KR210 R3100 Foundry ha un design compatto e robusto che offre sicurezza e durata e allo stesso tempo è leggero, soprattutto nell'ambiente di fonderia. È caratterizzato dal mantenimento dell'armonia tra la capacità di carico e il raggio d'azione del braccio robotico. Ideale per processi di puntatura con tempi ciclo e accelerazioni ottimali, maggiore precisione, minima manutenzione, elevate prestazioni nello spazio di assemblaggio ed efficienza energetica.
KR C4 - Il nuovissimo controller Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario del KR C4 costituisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi di automazione per l'integrazione, la manutenzione e l'assistenza. Allo stesso tempo aumentano l’efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi. Per questo motivo KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata, che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controllori integrati – da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl – dispongono di un database e di un'infrastruttura comuni che utilizzano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche KR C4
- Semplice da pianificare, utilizzare e mantenere
- Continuazione delle collaudate tecnologie di controllo basate su PC
- Funzionamento rapido e semplice grazie all'uso continuo di concetti di controllo operatore familiari
- Ampliamento del set di comandi per una programmazione dei percorsi più user-friendly
- Elevata compatibilità con i programmi precedenti per il KR C2
- Sicurezza, Robot, Logica, Motion e ProcessControl in un unico sistema di controllo
- Comunicazione in tempo reale tra i processi di controllo dedicati
- Servizi di base centrali per la massima coerenza dei dati
- Integrazione perfetta della tecnologia di sicurezza per campi di applicazione completamente nuovi
- Firewall software integrato per una maggiore sicurezza della rete
- Funzioni software innovative per un'efficienza energetica ottimizzata
- Piattaforma tecnologica compatibile con il futuro senza hardware proprietario
- Supporto del processore multi-core per prestazioni scalabili
- Comunicazione veloce tramite Gigabit Ethernet
- Schede di memoria integrate per dati di sistema importanti
- Progettato per 400 – 480 VCA
- Nuovo concetto di ventilatore per un'efficienza energetica ottimizzata
- Raffreddamento esente da manutenzione senza filtri
- Massime prestazioni nel minor spazio possibile
- Massima disponibilità
Specifiche principali
- Carico massimo di robot: 210 Kg
- Numero di assi: 6
- Portata massima: 3100 mm
- Ripetibilità: ± 0,06 mm
- Regolatore: KRC4
Movimento di portata
- Asse 1: ± 185º
- Asse 2: -140 ° / -5 °
- Asse 3: -120 ° / 155 °
- Asse 4: ± 350 °
- Asse 5: ± 122,5 °
- Asse 6: ± 350 °
Velocità di movimento del robot in º / s
- Asse 1: 105 ° / s
- Asse 2: 107 ° / s
- Asse 3: 114 ° / s
- Asse 4: 136 ° / s
- Asse 5: 129 ° / s
- Asse 6: 206 ° / s
Applicazioni robot
- Saldatura ad arco
- montaggio
- Rivestimento
- Taglio
- Caricamento della macchina
- Tendenza della macchina
- Manipolazione del materiale
- scelta
- Confezione
- pallettizzazione
- Taglio a getto d'acqua