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Le caratteristiche di questo KUKA:
I. Una riduzione del 25% del volume del robot comporta una riduzione degli ingombri e una migliore raggiungibilità, anche in angoli stretti. Si adatta a spazi ristretti pur mantenendo un'importante estensione: 3100mm. I vantaggi: requisiti minimi di spazio e massima produttività.
II. Risultati di processo ottimali: il sistema meccanico più rigido, le caratteristiche di movimento migliorate, i tempi di ciclo più brevi e l'accuratezza del percorso garantiscono prestazioni al top. I vantaggi: enorme potenza e semplicità d'uso.
III. KR C4 - Il nuovissimo controller Kuka
Più potente, più sicuro, più flessibile e soprattutto più intelligente. Il concetto rivoluzionario di KR C4 fornisce una solida base per l'automazione di domani. Riduce i costi nell'automazione per l'integrazione, la manutenzione e l'assistenza. L'efficienza e la flessibilità a lungo termine dei sistemi sono aumentate allo stesso tempo. Per questo motivo, KUKA ha sviluppato una nuova architettura di sistema innovativa e chiaramente strutturata che si concentra su standard di dati aperti e potenti. In questa architettura, tutti i controller integrati - da SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - hanno un database e un'infrastruttura congiunti che usano e condividono in modo intelligente.
Caratteristiche di KR C4
Carico massimo del robot: 90 Kg
Sbraccio orizzontale massimo: 3100 mm
Ripetibilità: 0,06 mm
Controller: KR C4
Asse 1: 123º / s
Asse 2: 115º / s
Asse 3: 120º / s
Asse 4: 292º / s
Asse 5: 258º / s
Asse 6: 284º / s
Asse 1: ± 185 °
Asse 2: -5 ° / -140 °
Asse 3: + 120 ° / -155 °
Asse 4: ± 350 °
Asse 5: ± 125 °
Asse 6: ± 350 °
Asservimento presse , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti
Immagini
Diagrammi