Questo robot industriale KUKA ha 6 assi e puó essere montato sia a pavimento che a soffitto. Le principali applicazioni sono: Pallettizzazione, Manipolazione, Press Linking Machine Linking. Grazie all’ enorme raggio di lavoro, questo robot press-to-press è ideale per l'asservimento presse e manipolazione in genere.
Il suo controller è il krc1 con Window 95.
Caratteristiche del controllo KR C1:
- Tecnologia PC aperta e compatibile con la rete.
- Come equipaggiamento standard Can/Device Net e Ethernet, prese per il sistema bus (Es. INTERBUS-S,FIPIO).
- Oscilloscopio integrato per il diagnosi del robot e per l´assistenza nella programmazione.
- Funzione movimento di profilo per ottenere una ottima interazione tra i diversi motori e le sue rispettive velocita´.
- Unita di dischetti e CD.ROM per il backup dei dati.
- Diagnosi via Internet.
- Facilita´di operazione e programmazione grazie al pannello di controllo (KCP) con Windows 95 con interfaccia user name.
- Cabina di controllo compatta.
- Un controllo per tutti i modelli di robot.
- Pannello di controllo KUKA-Control Panel(KCP) con un disegno anatonico.
Informazioni del Robot:
- Carico massimo del Robot: 100 Kg.
- Massima Estenzione: 3501 mm.
- Ripetibilità: 0,40 mm.
- Controllo: KR C1A.
Velocità di movimento del Robot gradi/secondo:
- Asse 1: 90º/sec
- Asse 2: 90º/sec
- Asse 3: 80º/sec
- Asse 4: 130º/sec
- Asse 5: 140º/sec
- Asse 6: 180º/sec
Applicazioni del Robot:
- Presse
- Machine Linking
- Manipolazione
- Pallettizzazione e altre tipi di prese
Applicazioni
Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi
