Uno dei modelli più leggeri e veloci dei robot industriali a 6 assi con carico utile pesante serie S2000. Disponibile in tre versioni che si adattano alla portata / carico utile del braccio: KR 150-2 (2700 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg), KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg).
Adatto per applicazioni di lavorazione, saldatura, misurazione, movimentazione e pallettizzazione. Dotato del potente controller KRC2 ed05.
KR C2 edition2005 caratteristiche
Il controller KR C2 edition2005 (ed05) viene assemblato in base alle vostre esigenze individuali, utilizzando componenti PC standard e tecnologia di azionamento che ha dimostrato la sua validità nel campo dell'automazione. Ciò garantisce un'elevata affidabilità e un accesso continuo ai vantaggi di una tecnologia all'avanguardia.
Ad esempio, è possibile integrare fino a due assi esterni nell'armadietto base. In combinazione con un armadio montato sopra, è possibile controllare fino a sei assi esterni.
Il controller si distingue per la semplice manutenzione, la buona accessibilità, la struttura modulare e il design di facile manutenzione, che consente di scambiare i componenti in modo rapido e semplice. Un'ampia gamma di funzioni diagnostiche e di risoluzione dei problemi, come la manutenzione remota via Internet, insieme a numerose opzioni di espansione e un concetto di sicurezza completo completano lo spettro dei servizi offerti per KR C2 edition2005, offrendo tutto il necessario per ottimizzare la produzione.
Caratteristiche e vantaggi
- Il concetto di controllo uniforme per tutti i robot KUKA - dai bassi carichi utili fino alla categoria dei carichi pesanti - significa pianificazione affidabile e intercambiabilità
- La funzionalità "Plug and play" consente un rapido avvio
- Tecnologia collaudata dal servizio e componenti PC standard garantiscono la massima disponibilità con una manutenzione minima
- Il design modulare consente un'ampia gamma di espansioni hardware e software personalizzate
- Interfacce efficienti e alta compatibilità grazie alla tecnologia basata su PC
- I controller in rete in grado di comunicare tra loro in tempo reale consentono a un numero di robot sincronizzati di lavorare insieme su un unico pezzo
Informazioni sul robot
- Carico massimo di robot: 150/130/110 Kg
- Portata massima: 2700/2900/3100 mm
- Ripetibilità: 0,15
- Regolatore: KR C2 Ed05
Velocità asse in º / s per modelli: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
- Asse 1: 110º/s 105º/ s 105º/s
- Asse 2: 110º/s 105º/s 105º/s
- Asse 3: 110º/s 110º/s 110º/s
- Asse 4: 100º/s 95º/s 93º/s
- Asse 5: 170º/s (tutti i 3 modelli)
- Asse 6: 238º/s (tutti i 3 modelli)
Gamma di movimento (Asse 1 a 6)
- Asse 1: + - 185º
- Asse 2: da +0 a -146º
- Asse 3: da + 155º a -119º
- Asse 4: + -350º
- Asse 5: + -125º
- Asse 6: + -350º
Applicazioni
Saldatura a punti , Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Taglio laser , Saldatura Laser Nd-Yag , Incollaggio - Incollaggio adesivo , Saldatura stud , Taglio al plasma
