Robot industriale a 6 assi. Robot rapido ed accurato adatto per operazioni generiche a tempo di ciclo breve, saldatura ad arco e lavorazione. Evoluzione del famoso KR 15-2. Trasmissione meccanica nella mano che la rende più veloce nella mano centrale. È più leggero e anche più veloce nei primi 3 assi rispetto al suo predecessore.
Dotato del controller KRC2 ed05
KRC2 EDITION 2005 CARATTERISTICHE DEL CONTROLLO
Il controller KR C2 edition2005 (ed05) viene assemblato in base alle vostre esigenze individuali, utilizzando componenti PC standard e tecnologia di azionamento che ha dimostrato la sua validità nel campo dell'automazione. Ciò garantisce un'elevata affidabilità e un accesso continuo ai vantaggi di una tecnologia all'avanguardia.
Ad esempio, è possibile integrare fino a due assi esterni nell'armadietto base. In combinazione con un armadio montato sopra, è possibile controllare fino a sei assi esterni.
Il controller si distingue per la semplice manutenzione, la buona accessibilità, la struttura modulare e il design di facile manutenzione, che consente di scambiare i componenti in modo rapido e semplice. Un'ampia gamma di funzioni diagnostiche e di risoluzione dei problemi, come la manutenzione remota via Internet, insieme a numerose opzioni di espansione e un concetto di sicurezza completo completano lo spettro dei servizi offerti per KR C2 edition2005, offrendo tutto il necessario per ottimizzare la produzione.
Caratteristiche e vantaggi
- Il concetto di controllo uniforme per tutti i robot KUKA - dai bassi carichi utili fino alla categoria dei carichi pesanti - significa pianificazione affidabile e intercambiabilità
- La funzionalità "Plug and play" consente un rapido avvio
- Tecnologia collaudata dal servizio e componenti PC standard garantiscono la massima disponibilità con una manutenzione minima
- Il design modulare consente un'ampia gamma di espansioni hardware e software personalizzate
- Interfacce efficienti e alta compatibilità grazie alla tecnologia basata su PC
- I controller in rete in grado di comunicare tra loro in tempo reale consentono a un numero di robot sincronizzati di lavorare insieme su un unico pezzo
Informazioni sul robot
- Numero di assi: 6
- Carico massimo di robot: 16 kg
- Portata massima: 1610 mm
- Ripetibilità: + -0,05 mm
- Regolatore: KR C2 Ed05
Velocità di movimento del robot
- Asse 1: 156º / s
- Asse 2: 156º / s
- Asse 3: 156º / s
- Asse 4: 330º / s
- Asse 5: 330º / s
- Asse 6: 615º / s
Portata dell'asse (in ºs)
- Asse 1: + -185º
- Asse 2: + 35º / -155º
- Asse 3: + 154º / -130º
- Asse 4: + -350º
- Asse 5: + -130º
- Asse 6: + -350º
Applicazioni
Saldatura ad arco , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti
