Versione KR16 per carico e scarico pezzi da una posizione elevata, le cosiddette versioni Shelf. Per la velocità e la precisione, questo Robot a 6 assi ha un maggiore braccio orizzontale: piò raggiungere fino a 1,8 m; con il secondo asse può muoversi ben al di sotto del livello del suolo del robot. Un'altro utilizzo potrebbe essere quello dell'impiego per saldatura ad arco, taglio al plasma, la gestione generale e assemblaggio.
Questa unità va con il controller KRC2 ED05 versatile e potente. Esistono anche versioni Foundry per le condizioni difficili.
Robot Info
- Numero degli assi: 6
- Massimo carico del Robot: 16 Kg
- Massima estensione: 1801 mm
- Ripetibilità: +-0.1 mm
- Controller: KR C2 Ed05
RVelocità di movimento del Robot
- Asse 1: 120º/s
- Asse 2: 156º/s
- Asse 3: 156º/s
- Asse 4: 330º/s
- Asse 5: 332º/s
- Asse 6: 616º/s
Range degli assi (in ºs)
- Assi 1: +-114º
- Assi 2: +80º to -110º
- Assi 3: +154º/-130º
- Assi 4: +-350º
- Assi 5: +-130º
- Assi 6: +-350º
Applicazioni
Saldatura ad arco , Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Incollaggio - Incollaggio adesivo , Taglio al plasma
