Robot industriale Payload pesante a 6 assi disponibile in tre versioni con rapporto portata / carico utile: KR 180-2 (2700 mm / 180 kg), KR 180L150-2 (2900 mmm 150 kg), KR 180L130-2 (3100 mm / 130 kg).
Questo robot è adatto ad applicazioni di lavorazione, puntatura, movimentazione e pallettizzazione.
E' equipaggiato con il controller KRC2 disponibile in due versioni : 4.1.7 in esecuzione su Win95 o 5.2.9 su piattaforma WinXP.
Il controllo KR C2 del robot facilita la programmazione interfacciata con Microsoft Windows: è espandibile, può essere integrato in reti mediante interfaccia ethernet, ed esistono pacchetti software già pronti.
Caratteristiche KR C2:
* la tecnologia è aperta all'espansioni in rete
* 2 slot liberi per gli assi esterni
* DeviceNet ed Ethernet slot per sistemi bus comune (ad esempio INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) sono forniti come allestimento standard
* unità disco floppy, CD-ROM e prese USB per carico/scarico softwere e backup
* Strutture come diagnosi a distanza via Internet
* funzionamento semplice e programmazione grazie al pannello di controllo (KCP) con l'interfaccia utente di Windows
* quadro elettrico compatto
* Tastiera Ergonomica di utilizzo intuitivo del KUKA Control Panel (KCP)
Robot Info
Carico massimo del Robot: 180/150/130 Kg
Massima estensione: 2700/2900/3100 mm
Ripetibilità: 0.15
Controller: KR C2
Velocità degli assi in º/s per i rispettivi modelli: KR 180-2 / KR 180 L150-2 / KR 180 L130-2
Asse 1: 95º/s (all 3 models)
Asse 2: 95º/s (all 3 models)
Asse 3: 90º/s 87º/s 83º/s
Asse 4: 162º/s 168º/s 171º/s
Asse 5: 164º/s 168º/s 170º/s
Asse 6: 229º/s 235º/s 238º/s
Range di movimento ( dall'asse 1 al 6)
Asse 1: +- 185º
Asse 2: +90 to -61º
Asse 3: +65º to -209º
Asse 4: +-350º
Asse 5: +-125º
Asse 6: +-350
Applicazioni
Saldatura a punti , Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Saldatura Laser Nd-Yag , Incollaggio - Incollaggio adesivo , Saldatura stud , Taglio al plasma
