Robot a 6 assi modello in 3 versioni: KR150 KR180 KR210-2k serie 2000. Può essere integrato nella macchina come “top loader” può così effettuare carico e scarico così come la complessa rifinitura delle parti prodotte dalla macchina e questo tutto in una sola operazione.
Il sistema di controllo KR C2 rende piu' facile la programmazione grazie a Microsoft Windows. E’ espandibile, può essere integrato nel network via a bus, inoltre contiene software pronti all’uso.
Caratteristiche:
l Collegamento in rete tramite PC
l 2 free slot per gli assi esterni
l DeviceNet e Ethernet slot per il sistema common bus ( es: INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) forniti come standard
l Funzione Motion Profile per un ottimale interazione tra i motori di ciascun robot e la loro velocità
l Floppy Disk e CD-ROM per il backup
l Diagnosi remota via internet
l Operazioni e programmazioni semplificate grazie al pannello di controllo Kuka (KCP) con l’interfaccia utente di Windows
lCabina di controllo compatta
lPannello di controllo ergonomico Kuka ( KCP)
Informazioni:
* Carico massimo del Robot: 210/150 Kg
* Massima estensione: 3100/3500 mm
* Ripetibilità: 0,1 mm
* Controllo: KRC2
Velocitá degli assi :gradi a secondo
* Asse 1: 88º/s
* Asse 2: 74º/s
* Asse 3: 81º/s
* Asse 4: 121º/s
* Asse 5: 120º/s
* Asse 6: 184º/s
Applicazione del Robot:
* Asservimento Macchine
* Carico e scarico
* Rivestimento e Legame
* Movimentazione
* Assemblaggio
* Pallettizzazione e commissionamento
* Puntatura
* Incollaggio
* Machining
Applicazioni
Saldatura a punti , Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti , Incollaggio - Incollaggio adesivo
