Ci sono applicazioni a carico basso dove l' estensione è un fattore decisivo. Questo robot industriale è preciso e veloce,compre un grande area di lavoro 3086mm di raggio. Il KR30L15 ha 6 assi industriali e puo' essere installato nel pavimento o soffitto.
Equipaggiato con Windows basato sul controllo KR C2 .versione del software 4.1.4.
Il controllo KR C2 aiuta nella programmazione grazie a Microsoft Windows interface. E’ espandibile e puo’ essere integrata nella rete via bus inoltre contiene pacchetti di sofware già costruiti.
Caratteristiche del controllo KR C2:
- Tecnologia PC aperta e compatibile con la rete.
- 2 spine libere per l´uso di un asse addizionale.
- Come equipaggioamento standar include spine Device Net e Ethernet per il sistema bus abituale(Es. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
- Funzione movimento di profilo per ottenere una ottima interazione tra i diversi motori e le sue rispettive velocita´.
- Unita di dischetti e CD.ROM per il backup dei dati.
- Diagnosi via Internet
- Facilita´di operazione e programmazione grazie al pannello di controllo (KCP) con Windows con interfaccia del user name.
- Cabina di controllo compatta
- Pannello di controllo KUKA-Control Panel(KCP) con un disegno anatonico.
Informazioni del Robot:
- Carico massimo del Robot: 30 Kg.
- Massima Estenzione: 3085 mm.
- Ripetibilità: 0,15 mm.
- Controllo: KR C2.
Velocità di movimento del Robot:
- Asse 1: 100º/seg
- Asse 2: 75º/seg
- Asse 3: 75º/seg
- Asse 4: 230º/seg
- Asse 5: 163º/seg
- Asse 6: 240º/seg
Applicazioni del Robot:
- Lavorazione a macchina
- Machine tending
- Levigatrice, smerigliatrice e messa a punto.
- Rivestimento e Legame
- Manipolazione
- Misurazione e testaggio
- Assemblaggio
- Pallettizzazione e altre tipi di prese
- Taglio
- Saladatura
Applicazioni
Saldatura ad arco , Asservimento presse , Pallettizzazione , Verniciatura , Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Taglio laser
