Il KUKA KR6 è un robot utilizzato nella saldatura ad arco in operazioni a basso carico di peso, esegue un lavoro molto preciso e veloce, ideale per la realizzazione di lavori efficienti e sistema salva spazio. Controllore Krc2
Caratteristiche del controllo KR C2:
Tecnologia PC aperta e compatibile con la rete.
2 spine libere per l´uso di un asse addizionale.
Come equipaggiamento standar include spine Device Net e Ethernet per il sistema bus abituale (Es. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
Funzione movimento di profilo per ottenere una ottima interazione tra i diversi motori e le sue rispettive velocita´.
Unita di dischetti e CD.ROM per il backup dei dati.
Diagnosi via Internet
Facilita´di operazione e programmazione grazie al pannello di controllo (KCP) con Windows con interfaccia del user name.
Cabina di controllo compatta
Pannello di controllo KUKA-Control Panel(KCP)con un disegno anatomico.
Informazioni del Robot:
- Portata massima del Robot: 6 Kg
- Raggio d'azione max: 1500 mm
- Ripetibilità: 0.1 mm
- Controllo: KRC2
Velocità di movimento del Robot:
• Asse 1: 152º/s
• Asse 2: 152º/s
• Asse 3: 152º/s
• Asse 4: 250º/s
• Asse 5: 347º/s
• Asse 6: 660º/s
Robot Applications:
- Rivestimento e legame
- Manipolazione di componenti
Applicazioni
Saldatura ad arco , Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi
