Il robot a 6 assi Kuka KR15/2 su una guida lineare a 7 assi modello KL 250/2, con mozzo nominale da 3 a 5 metri di corsa. Equipaggiato con il controller KRC2 che aggiunge 7 assi servocontrollati per l’unità lineare. Questo accessorio rende il KR15 un’unità adatta all’asservimento e saldatura di parti grandi. Versione Software Kuka: 4.1.7 o 5.2.9 su WinXP
Informazioni del Robot:
- Carico massimo del Robot: 15 Kg.
- Massima Estensione: 1570 mm.
- Ripetibilità: 0,1 mm.
- Controllo: KRC2
- Assi: 7
Velocità di movimento del Robot:
- Asse 1: 152º/sec
- Asse 2: 152º/sec
- Asse 3: 152º/sec
- Asse 4: 284º/sec
- Asse 5: 293º/sec
- Asse 6: 604º/sec
- Asse 7: 1300 mm/sec
Applicazioni del robot:
- Lavorazione a macchina
- Asservimento pressa
- Levigatrice, smerigliatrice e messa a punto.
- Rivestimento
- Manipolazione piccole parti
- Misurazione
- Assemblaggio
- Taglio
- Saldatura
