Sistema robotizzato di saldatura ad arco costituito da:
- Robot industriale a 6 assi Kuka, estensione braccio 2700 mm e portata carico 150 kg
- Sorgente di alimentazione sinergica TPS 4000 / 5000 (400-500 Ampere) adatta per saldature di acciaio in carbonio, alluminio e acciaio inossidabile
- Torcia per saldatura ad arco Fronius, controfase, raffreddata a lliquido e con tira filo automatico
- Stazione pulizia torcia
- Controllo KRC2 con versione software 5.x.x e software per saldatura ad arco. Possibilità di aggiungere un 7° e 8° asse (2 assi addizionali) per servocontrollare un posizionatore, facilitando quindi il processo di saldatura.
Informazioni sul robot
- Carico massimo di robot: 150/130/110 Kg
- Portata massima: 2700/2900/3100 mm
- Ripetibilità: 0,15
- Regolatore: KR C2
Velocità asse in º / s per i modelli: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
- Asse 1: 110º / s 105º / s 105º / s
- Asse 2: 110º / s 110º / s 110º / s
- Asse 3: 100º / s 95º / s 93º / s
- Asse 4: 170º / s (tutti i 3 modelli)
- Asse 5: 170º / s (tutti i 3 modelli)
- Asse 6: 238º / s (tutti i 3 modelli)
Gamma di movimento (Asse 1 a 6)
- Asse 1: + - 185º
- Asse 2: da +90 a -61º
- Asse 3: da + 65º a -209º
- Asse 4: + -350º
- Asse 5: + -125º
- Asse 6: + -350
