Sistema industriale di 8 assi servo controllati per saldatura ad arco composto da:
-Robot usato KUKA KR30/2, 6 assi con un’estensione del braccio di 2050mm e 30 kg di carica al polso, controllore KRC2 versione 4.1.7
-Sistema di saldatura FRONIUS TPS5000(500A) Sinergetico raffredamento ad acqua, torcia con sistema anticollisione.
-Posizionatore KUKA di 2 assi a forma di H da 1000kg di carica e 2 metri di distanza tra i 2 punti.
Informazioni del Robot:
- Carico massimo del Robot: 30 Kg.
- Massima Estenzione: 2050 mm.
- Ripetibilità: 0,15 mm.
- Controllo: KRC2
Velocità di movimento del Robot:
- Asse 1: 140º/sec
- Asse 2: 126º/sec
- Asse 3: 140º/sec
- Asse 4: 260º/sec
- Asse 5: 245º/sec
- Asse 6: 322º/sec
