Isola KUKA a 10 assi composta come segue:
- 1 x Robot Kuka KR 16, 6 assi, controller KRC2 ED05, 1,610 m di massima estensione con 16 kg di carico utileal polso;
- 1 x posizionatore costituito da 4 stazioni per saldatura con un motore servoazionato centrale che consente il cambio della stazione. Ogni singola stazione ha una capacità di carico di 2000 kg
- 1 x saldatrice ad alimentazione sinergica Fronius , modello TPS4000, 400A di potenza, raffreddata a liquido, adatta per alluminio, acciaio al carbonio e altre leghe.
- Stazione di pulizia della torcia
- barriere fotoelettriche di sicurezza
Caratteristiche del controller KRC2 ed2005
Il edition2005 del controllo KR C2 (ED05) è l'evoluzione del precedente krc2, viene utilizzato con PC standard. In questo modo si garantisce un'elevata affidabilità e la continuità di accesso ai benefici della tecnologia krc.
Ad esempio, è possibile integrare fino a due assi esterni nell'armadio base. In combinazione con un armadio sovrapposto, fino a sei assi esterni possono essere controllati.
Il controller si distingue per la sua semplicità di manutenzione, una buona accessibilità, la struttura modulare e di facile accesso, che permette ai componenti di scambiare rapidamente e facilmente. Una vasta gamma di funzioni di diagnostica e risoluzione dei problemi, come ad esempio la manutenzione a distanza via Internet, insieme a numerose altre opzioni di espansione completano la gamma dei servizi offerti per la edition2005 KR C2, dando tutto ciò che serve per ottimizzare la vostra produzione.
Specifiche Kuka KR16
- Assi: 6
- Carico utile: 16 kg
- Braccio orizzontale portata: 1.610 millimetri
- Ripetibilità: ± 0,1 millimetri
- Messa Robot: 235 kg
- Montaggio: pavimento, soffitto, parete
Robot Movimento Velocità:
- Asse 1 156 ° / s (2.72 rad / s)
- Asse 2 156 ° / s (2.72 rad / s)
- Asse 3 156 ° / s (2.72 rad / s)
- Asse 4 330 ° / s (5,76 rad / s)
- Asse 5 330 ° / s (5,76 rad / s)
- Asse 6 615 ° / s (10.73 rad / s)
