Kuka KR15 H şekil konumlandırıcı ile dokuz eksenli ark kaynak robotu

Kuka 9 eksenli kaynak sistemi şunlardan oluşur:

- KRC2 kontrolörlü 1 x Kuka KR 15 altı eksenli endüstriyel robot, 1,5 m kol erişimi ve 15 kg taşıma kapasitesi.

- 250 kg'lık yükleme kapasitesine sahip 1 x üç eksenli kaynak konumlandırıcı H şekli (otomatik yükleme ve boşaltma istasyonu). Kaynak yapılacak parçalar için kafa ile kuyruk arasında 2450 mm ve 600 mm genişliğinde açıklık vardır.

- 1 x Kemppi Synergic Güç kaynağı, model Kemparc syn 400, 400A güç, alüminyum, karbon çelik ve diğer alaşımlar için uygundur.

- Torç temizleme istasyonu

- Güvenlik ışık bariyerleri

Bu robot, WinXP altında KRC2 denetleyici, 5.4.14 yazılım sürümü ile donatılmıştır.

KR C2 robot kontrol ünitesi, Microsoft Windows arayüzü ile programlamayı kolaylaştırır. Genişletilebilir, bir veri yolu üzerinden ağlara entegre edilebilir ve hazır yazılım paketleri içerir.

KR C2'nin özellikleri:

• Açık, ağ özellikli PC teknolojisi
• Dış eksenler için 2 boş yuva
• Standart olarak sunulan yaygın veri yolu sistemleri için DeviceNet ve Ethernet yuvaları (örn. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
• Tek tek robot motorlar ve hızları arasında optimum etkileşim için hareket profili fonksiyonu
• Veri yedekleme için disket ve CD-ROM sürücüleri
• İnternet üzerinden uzaktan teşhis gibi olanaklar
• Windows kullanıcı arayüzü ile KUKA Kontrol Paneli (KCP) ile basit işletim ve programlama
• Kompakt kontrol kabini
• Ergonomik KUKA Kontrol Paneli (KCP)