Il Motoman HP20RD è un braccio robotico montato su mensola. Questa versione montata su mensola dell'HP20D ha un design potente, con una base, una vita e un braccio sottili, che gli consentono di avvicinarsi al fissaggio del pezzo da lavorare, migliorando l'accessibilità a parti e prodotti, specialmente quando si eseguono applicazioni di stampaggio a iniezione. Ha un'estensione di 2017 mm con un carico utile di 20 kg, utilizza il controller DX100.
Specifiche del robot
| Assi: | 6 |
| Carico utile: | 20,00 kg |
| H-Reach: | 2017.00mm |
| Ripetibilità: | ± 0,0600 mm |
| Massa del robot: | 293,00 kg |
| Struttura: | Articolato |
| Montaggio: | Pavimento |
Velocità di movimento del robot
| J1 | 180 ° / s (3,14 rad / s) |
| J2 | 175 ° / s (3.05 rad / s) |
| J3 | 187 ° / s (3,26 rad / s) |
| J4 | 400 ° / s (6,98 rad / s) |
| J5 | 400 ° / s (6,98 rad / s) |
| J6 | 600 ° / s (10,47 rad / s) |
Applicazioni
Saldatura ad arco , Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti
